YOLOv8部署全流程

Dneccc

于 2024-12-14 11:44:53 发布

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文章标签： YOLO 1024程序员节

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注意，本教程使用的是现成的已经转化好的rknn格式模型，后续会写pt—onnx—rknn的教程

1. 硬件购买

1.1 开发板

本教程使用RV1126开发板进行部署，某鱼200不到的价格，这个板子是我找到带NPU比较便宜的板子了，适合入门尝试。

注意购买的时候看准是开发板，不是核心板，核心板只有一个接口，开发板有很多接口。

板卡自行搜索购买，我不做推销。

这里二手的板卡可能需要自己买个12v 1A左右的电源（或者家里路由器的电源就可以）

1.2 摄像头

普通USB摄像头即可

2. 软件准备

本教程提供所有需要的软件包，不需要再费时到处寻找下载了

2.1 板卡烧录系统

（1）自己电脑（Windows）安装驱动DriverAssitant_v5.0

运行文件：yolov8部署全过程用到的包\1.1win 驱动DriverAssitant_v5.0\DriverInstall.exe

部分系统需要重启电脑才能生效

（2）首先要确认看门狗被关闭（出厂默认关闭，用户会按需自行开启），否则会一进入Loader模式就会马上重启。

（3）给板卡烧录系统

Android-USB线，连接板卡和电脑

运行文件：yolov8部署全过程用到的包\1.2win 固件(板卡系统)EASY-EAI-Nano-Ubuntu-20.04-firmware_20240227\tools\windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\RKDevTool.exe

如果烧录工具启动正常，则会看到以下界面：

点击【切换】按钮，等待10秒左右，切换到Loader模式（此方法切换失败的话，则可以采用手动方式进入Loader模式）。

然后点击【执行】按钮，烧录成功如下所示

到此就完成了板卡的系统烧录。

后续所有步骤都在虚拟机进行

2.2 安装虚拟机

运行文件：yolov8部署全过程用到的包\1.3win 虚拟机\VMware-workstation-full-16.2.2-19200509.exe

安装虚拟机，并选择 yolov8部署全过程用到的包\1.3win 虚拟机\ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 作为虚拟机系统，其他的选项默认，内存大一点60G差不多

安装过程时间较长，耐心等待。

2.3 安装docker

更新 apt 包索引

sudo apt-get update
sudo apt upgrade

安装 apt 依赖包，用于通过HTTPS来获取仓库

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    gnupg-agent \
    software-properties-common \
    lsb-release

添加 Docker 的官方 GPG 密钥

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

设置仓库

sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/ \
  $(lsb_release -cs) \
  stable"

更新 apt 包索引

sudo apt-get update
sudo apt upgrade

安装 Docker Engine-Community 和 containerd

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

docker更换镜像源

sudo vi /etc/docker/daemon.json

填入以下内容并保存（按 'i' 进入输入模式，按 'Esc' 退出输入模式，输入 ':wq!' 保存）：

{
    "registry-mirrors": [
        "https://registry.docker-cn.com",
        "http://hub-mirror.c.163.com",
        "https://dockerproxy.com",
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "https://docker.nju.edu.cn"
    ]
}

重新加载配置文件、重启docker

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

2.4 环境配置

（1）将 yolov8部署全过程用到的包\1.5ubuntu 编译环境部署包\rv1126-develop-20240713.tar.gz 放到虚拟机的 home 文件夹下，不用解压

（2）打开命令行终端，加载镜像：

docker load --input rv1126-develop-20240713.tar.gz

上面这个命令只有第一次配置需要，可以用命令 doker images 查看是否已经存在镜像，已存在则直接跳下一步

（3）编译环境配置

yolov8部署全过程用到的包\3 部署包\develop_environment_20240123.tar.gz 放到虚拟机 home 文件夹下，需要解压

手动解压或者用命令：

tar -xvf develop_environment.tar.gz

到此所有软件环境都准备就绪，虚拟机中所放置的文件如下：

3. 开始编译代码

（第一次配置好环境后，以后都从这一步开始即可，不用重新走1.和2.）

3.1 连接板卡

先将板卡连接到电脑，弹出提示选择连接到虚拟机

连接板卡前：

连接板卡后：

3.2 启动交叉编译环境

cd develop_environment
./run.sh -v /home:/opt

成功如下图：

3.2 编译代码

cd /opt/yolov8_detect_C_demo
./build.sh

成功如下图，中间如果有乱七八糟的不用管，只要不是红色报错就没问题：

3.3 将编译好的程序移植到板卡上

cp /opt/yolov8_detect_C_demo/yolov8_detect_demo_release/ /mnt/userdata/ -rf

耐心等待复制，光标会卡住不动，跳到下一行就是复制完成：

完成后即可关闭终端

4. 运行代码

4.1 进入板卡

打开终端，输入：

adb shell

成功如图：

4.2 开始运行程序

进入板卡后，定位到程序上传的位置，如下所示：

cd /userdata/yolov8_detect_demo_release

运行程序命令如下所示，以下示例是摄像头推理：

./yolov8_detect_demo yolov8m_rv1126.rknn /dev/video45