串口直输型PID红外循迹模块/PID循迹

写在前面

 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起来比较麻烦，单片机必须带有AD采集功能，然后在代码中改配置参数比较麻烦。最近本人将之前的PID循迹模块更新了一下,在模块上加入了一个stm8的单片机，单片机通过AD采集数据后直接通过串口输出线性数据，大家只需按下按键即可配置循迹模块，再也不用手动改程序配置了。下面给大家介绍一下这款串口直输式PID红外循迹模块。

如果大家需要购买的话可以点此链接购买：串口直输式PID红外循迹模块
模块资料链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/10IUagQXBHASeuqSnktP1tg
提取码：4tfa

1.模块特性

A.适合线宽范围广，黑线的宽度范围为1cm到4cm。
B.一键配置循迹模块参数，按下配置按键后从左到右移动模块即可配置完成。
C.循迹模块输出值根据模块距黑线距离从左到右，返回值从-1500到1500线性变化。
D.串口输出数据信息，单片机不需要AD采集功能即可通过此模块实现PID循迹，只要带串口的单片机都可以使用。
F.串口数据输出频率可通过串口设置，设置频率范围从10HZ到300HZ。
H.循迹模块适合多种车型，舵机转向车型和差速转向车型。

图1 循迹模块图示