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RSS订阅原创 基于stm32hal库的风帆控制系统（增量式pid）
hellow，刚刚打完电协杯，和大家分享一下c题风帆控制系统，话不多说，先展示效果：风帆控制下面是比赛要求：大家可以看见是非常稳定，我们这次题目是限制了使用摄像头，大家如果想简单一点的话可以使用角位移传感器，接下来我会分别从结构，硬件，控制,视觉四个方面向大家分享。
2025-11-26 19:00:00
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原创 平衡循迹小车hal库stm32（串级pid，mpu移植，电赛题目）
话不多说，先看效果平衡循迹本片博客主要解决平衡车的mpu，平衡，循迹，和蜂鸣器指示，其他的功能如过几次线就停，停多久等待就大家自己写吧，文末给大家一些我写的思路注意，文中的所有代码均在文末的代码文件中，如有不理解位置的地方请参考文末代码文件，如有错误请在评论区指出。
2024-08-28 16:52:01
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原创 51单片机学习环境配置（keil uvision5（含破解教程） stc-isp ）
hellow，大家好，51是入门的基础，这里教大家配置51的开发环境，帮助大家更好的进入单片机的学习之中本片博客主要分为下面几个方面1.51开发环境安装2.51开发使用过程2浅谈我学习51的经历，希望对大家有帮助话不多说，现在开始.
2024-08-01 19:08:49
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原创 vscode中opencv环境的安装（opencv库，paddlepaddle（模型推理），cuda，cudnn，anaconda，还有vscode）一条龙服务
oencv环境的安装（opencv库，paddlepaddle（模型推理），cuda，cudnn，anaconda，还有vscode）一条龙服务
2024-06-19 22:52:31
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原创 旋转倒立摆stm32HAL库，电赛题目，功能已全部实现（二阶pid算法，单通道adc，直流减速电机带编码器）工程在文末，需要自取
电赛倒立摆，已全部做完，希望可以帮到大家
2024-05-01 13:33:04
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原创 51红外循迹小车（pid算法，标志位，三轮差速）文末有完整代码
循迹小车闲来无事，分享一下之前做的51循迹小车画不多说上视频注：本博客适合初学51的同学在制作51时学习，和学习简单的pid算法的同学阅读。
2024-04-14 20:51:02
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原创 电磁智能小车基础版HAL库（adc，数据处理，pid，舵机，oled显示，驱动）
声明：本人也是初学者，写这篇博客的目的是梳理一下思路，和分享一下自己的想法，对于一些原理我就不阐述了（网站上已经有许多大佬讲了）如有错误和不足希望大家指出。
2024-04-11 21:56:11
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空空如也
空空如也
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