红外循迹传感器PID循迹算法

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#单片机 #传感器 #pid

于 2020-01-15 16:58:11 首次发布
本文深入解析红外循迹传感器的PID循迹算法，通过三路红外传感器实现高精度、高速度的循迹功能。文章介绍了传感器的工作原理，详细解释了如何通过PID算法动态调整舵机角度，以及如何优化寻线效果，避免偏离轨迹。

红外循迹传感器PID循迹算法

前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。

关于做好的实物视频我上传到了B站，大家可以点击查看：小车双向PID循迹视频
两轮差速PID红外循迹视频
红外循迹模块的视频演示：红外循迹模块使用演示视频

大家如果要购买产品的话可以点击我的淘宝链接：小车驱动板链接

红外循迹模块链接：三路PID红外循迹模块实物链接

红外循迹模块百度云资料链接：三路PID红外循迹模块资料链接 提取码：bh0w

循迹小车程序下载链接：开源程序下载链接

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arduino uno四路红外2轮循线小车（含PID算法）
qq_51400089的博客
06-21 4925
电机驱动采用的是DRV8833直流驱动模块，可以直接替换TB6612驱动模块，管脚基本完全兼容。我把4路红外循线模块的高低电平分别对应1和0，然后有轻度偏离（0010,0100）、中度偏离（1100，1110,0111,0011）、重度偏离（1000和0001）这几种情况，然后根据偏离程度不同分别采取不同的误差err，左右偏离分别取正负，因为PWM范围在0~255，因此为了防止err过大或过小导致PWM大于255或者小于0，故需要添加if语句比如：当PWM大于130或者小于10时直接令PWM为你设定的阈值。
智能小车红外循迹原理
weichen_78的博客
02-17 7245
智能小车红外循迹原理。
红外循迹模块PID循迹.pdf
01-15
上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。
四路红外循迹小车程序设计与实战
最新发布
weixin_35920379的博客
09-15 1131
红外循迹技术是一种基于红外传感器实现路径识别的核心技术，广泛应用于智能小车、自动导引车（AGV）及工业自动化系统中。其原理是通过红外发射管发射红外光，经地面反射后由接收管检测反射强度，从而判断路径位置。该技术具备响应速度快、成本低、部署灵活等优势，尤其适合结构化环境下的路径引导。随着智能制造和机器人技术的快速发展，红外循迹正朝着多传感器融合与智能化方向演进。本章将围绕四路红外循迹方案展开，分析其在路径识别中的适应性和技术先进性，为后续系统设计与算法实现提供理论支撑。
2-STM32多功能小车--（3）红外循迹
qq_45906993的博客
10-13 9456
1：红外循迹用到了两个红外循迹模块，其使用方法如下： 在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。 模块特色 1、采用TCRT5000红外反射传感器 2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm 3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。 4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度 5、工作电压3.3V-5V 6、输出形式 ：数字开关量输出（0和1） 7、设有固定螺栓孔，方便安装 8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
arduino使用红外传感器实现循迹（适合新手使用，老鸟别浪费积分）
01-11
arduino使用红外传感器实现循迹和停车（适合新手使用，老鸟别浪费积分）
大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
ChiShangying的博客
02-02 2126
因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的；本文只用了一个模块，所以只能直线，如果要做到转弯等功能，可以三个模块再用简单的if语句就像寻迹小车一样即可。
基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
06-11
基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
红外循迹传感器PID循迹算法.zip
03-04
在实际应用中，红外循迹传感器和PID循迹算法往往结合在一起使用。红外循迹传感器首先检测路径，将检测到的信息反馈给系统，然后PID循迹算法根据这些信息进行计算，输出控制信号，驱动机器人或者其他自动化设备沿着...
红外循迹传感器PID算法实现循迹控制
文件标题“红外循迹传感器PID循迹算法.zip”表明，该压缩包文件可能包含关于红外循迹传感器以及PID（比例-积分-微分）算法的应用和实现的相关资料。红外循迹传感器是一种常见的传感器，用于检测和跟踪特定的路径，...
基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计资料（包含原理图PCB及手册文件）
12-16
总的来说，基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计涉及硬件电路设计、PCB布局、传感器应用以及控制策略等多个方面，这些知识点对于理解和开发类似的自动导航系统具有重要的指导意义。通过深入学习和实践，我们可以...
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
04-11
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
红外循迹资料（程序及原理图）
09-17
关于智能小车的红外循迹资料，有安卓及51单片机的测试程序，原理图，芯片资料等。
基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar
06-29
电子设计基础课上的实验设计，使用了两片AVR，可以在LCD12864上显示转速等，PID的参数设置比较粗糙，但也基本符合要求，因为疫情没有组实物，在proteus上进行的仿真，很多参数可能不太对，见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程，各个功能模块都有详细的介绍，我只是一个大一的菜鸟，很多东西也是看网上一点一点琢磨的，有什么错漏之处见谅，大家相互交流，目前在中科大上学，对单片机比较感兴趣。
树莓派利用红外线传感器进行循迹
06-19
树莓派小车利用安装在底盘位置的三个红外线传感器来进行循迹行驶
红外PID循迹模块双向循迹小车
06-08
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析
qq_46187594的博客
05-26 9772
讲解一下我们小车里面的循迹部分，包括红外基础使用，无PID循迹和有PID循迹。
【免费下载】 红外循迹传感器PID循迹算法：智能小车的精准导航
gitblog_06525的博客
09-20 1061
红外循迹传感器PID循迹算法：智能小车的精准导航 【下载地址】红外循迹传感器PID循迹算法资源介绍 红外循迹传感器PID循迹算法资源介绍本资源文件提供了红外循迹传感器PID循迹算法的详细实现和相关资料 项目地址: https://...
2个红外传感器循迹原理_解析各种红外传感器的工作原理及特性
weixin_39719727的博客
11-19 5770
红外线是一种人类肉眼看不见的光，所以，它具有光线的所有特性，所有高于绝对零度即－273℃的物质都可以产生红外线。根据红外线的特性，红外线被应用于多种传感器中，比如红外温湿度传感器、人体红外探测器等等。红外传感器也根据发出方式和能量转换方式分为不同的类型。下面，让我们具体了解一下不同红外传感器的工作原理及特性。根据发出方式不同，红外传感器可分为主动式和被动式两种。一、主动红外传感器主动红外传感器的发...
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