智能小车红外循迹原理

最新推荐文章于 2024-05-26 17:54:19 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

文章介绍了智能小车循迹电路的构成，包括红外收发管、电位器和LM324芯片等，通过调节电位器来调整灵敏度，实现对黑色轨迹的识别。当小车偏离路径时，LM324输出的电平变化被单片机检测，进而调整小车行驶方向。文章还提供了相应的程序源代码，解释了如何根据红外传感器的信号控制小车前进、转向。

循迹电路

循迹电路由收发一体的红外收发管P1，P2；电位器R18，R29；发光二极管D6，D7和芯片LM324等组成。一共有两路，对应的红外电位器用于调节灵敏度。LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。

智能小车循迹运动的原理如下。红外光线具有反射特性，但对不同颜色的物体反射量是不一样的。对白色物体，红外光线的放射量就会多一点，红外收发管的电压输出就会高一点；而对黑色物体，红外反射量大量减少，红外收发管的电压输出也低。红外收发管的输出电压信号输入到LM324与电位器的电压输出进行比较（这个电压的大小可以通过调节电位器来调整）。