百度apollo - Apollo代码解析：2. log系统google glog

Apollo中的glog

在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。

1. 安装

以下是官方的安装方法，一句命令：

git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog 
./autogen.sh && ./configure && make && make install

2. 使用

2.1 菜鸟级

从一个最简单的程序开始：

#include <glog/logging.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
    google::InitGoogleLogging(argv[0]); //初始化 glog
    LOG(INFO) << "Hello,GOOGLE!";
}

编译：

1. glog g++ glog_test2.cpp -lglog -lgflags -lpthread -o glog_test #编译
2. glog ./glog_test
3. glog ll /tm