math: 车辆转弯半径/akerman结构转弯半径

车辆转弯半径计算与Akerman结构
最新推荐文章于 2024-07-13 14:18:18 发布
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本文探讨了车辆转弯半径的计算方法，包括以转向轮外轮中心轮迹计算的最小转弯半径以及车身最外点的转弯半径。涉及到的关键参数有轴距、转向轮最大转角、前轮距、前悬长度、整车宽度和主销中心距。

以转向轮外轮中心轮迹计算： 

以车身最外点计算的最小转弯半径：

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Lindeberg 算法的尺度空间血管追踪实现：使用尺度空间算法追踪微脉管系统的中心线-matlab开发
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