使用C++实现非极大值抑制算法

使用C++实现非极大值抑制算法

在目标检测中，非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）算法是一种重要的后处理方法，用于去除冗余的检测结果，保留最可信的目标边界框。本文将介绍如何使用C++编写NMS算法的实现，并附上相应的源代码。

1. 算法原理

NMS算法的核心思想是，对于一组有重叠的检测结果，选择其中得分最高的那个作为最终结果，而将与之重叠面积大于一定阈值的其他结果舍弃。具体来说，算法流程如下：

1）根据检测结果的置信度得分从高到低排序；

2）选择得分最高的边界框，将其加入最终结果集合中；

3）遍历剩余的边界框，若与已选取的边界框重叠面积大于一定阈值，则将该边界框舍弃，否则加入最终结果集合中；

4）重复2）、3）步骤，直到所有边界框均处理完毕。

2. 代码实现

在本例中，我们假设输入的检测结果为一个vector容器，每个元素包含目标边界框的位置信息和得分信息，具体定义如下：

struct BBox {
    float x1, y1, x2, y2;  // 边界框左上角和右下角