Open3D(C++) 点云区域生长分割

最新推荐文章于 2025-11-23 23:57:44 发布
最新推荐文章于 2025-11-23 23:57:44 发布
阅读量335 收藏 1
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： c++ java 算法 C/C++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DevPulse/article/details/132506258
C/C++ 专栏收录该内容
175 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了使用 Open3D C++ 版本进行点云区域生长分割的方法，包括加载点云数据、设置参数如生长阈值、曲率阈值，以及调用 region_growing_segmentation 函数进行分割。最终通过完整代码示例展示点云分割过程。

Open3D(C++) 点云区域生长分割

随着三维点云数据的广泛应用，点云处理成为了一个重要而有挑战性的领域。区域生长是一种常用的点云分割方法，它能够将点云分割成不同的部分，从而实现目标物体的提取和分析。在这篇文章中，我们将介绍如何使用 Open3D（C++ 版本）实现点云区域生长分割。

步骤1：加载点云数据
首先，我们需要从文件中加载点云数据。在这里，我们将通过 PCD 格式文件来演示加载点云数据的过程。代码如下:

#include <iostream>
#include <Open3D/IO/PCDIO.h>

int main(
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
蓝桥杯2023年第十四届省赛真题------第十四届蓝桥杯本科A组/研究生组2023年省赛题解--全部采用Java语言实现
Wzideng@qq.com
04-21 4000
今天现在这里 挖个坑，太忙了，这个专题不一样有时间补完，但我会尽力而为的。记录一下今天的日子：2023/04/21看看这个坑要什么时候自己才能补完。的文章参考。
2024年蓝桥杯真题C/C++/java组部分真题解析（一）
wszhj_的博客
01-25 2261
2024年蓝桥杯真题C/C++/java组部分真题解析
web蓝桥杯真题--1、画一只考拉
m0_65380423的博客
06-25 686
蓝桥杯web赛道，整理真题知识点
蓝桥杯真题2017-2021
doyoudooo的博客
05-04 7377
刷完近几年真题，感觉理解完之后，拿奖问题不大，本人这次获得2022年蓝桥杯javaB组省一 文章目录2017年真题一、购物单二、纸牌三角形三、承压计算四、魔方状态五、取数位六、最大公共子串七、日期问题八、包子凑数九、分巧克力十、k倍区间小结2018年真题一、第几天二、方格计数三、复数幂四、测试次数九、全球变暖十、堆的计数2019年真题01-试题 A: 组队02-试题 B: 不同子串03-试题 C: 数列求值04-试题 D: 数的分解05-试题 E: 迷宫06-试题 F: 特别数的和07-试题 G: 外卖店优
蓝桥杯2024年第十五届决赛真题-立定跳远
zf17807947298的博客
01-27 553
同时，小明可以自行再增加 m 个检查点让自己跳得更轻松。大致讲一下本体的思路：自己可以增加的m可以看成是断点，在将所有的m加上去之后保证跳跃距离相对平均，那么便是把在未加断点的一些较大的跳跃距离进行拆分成多个小距离来保证。在运动会前，小明制定训练计划让自己单次跳跃的最远距离达到 L，并且学会一个爆发技能可以在运动会时使用一次，使用时可以在该次跳跃时的最远距离变为 2L。增加检查点 10, 13, 19，因此每次跳跃距离为 2, 2, 5, 3, 3, 3, 2，在第三次跳跃时使用技能即可。
蓝桥杯leetcode-AlgorithmCode:深入算法编程与数据结构
weixin_35414260的博客
07-09 763
初级算法题目主要面向初学者，重点考察对编程基础的理解和基本算法的应用。这些题目通常涉及基本的编程概念，如变量、循环、条件判断、数组、字符串处理等。初级题目的解题过程较为直接，通常不需要复杂的算法设计，但对细节的把握要求较高。例如，初级题目可能要求实现一个简单的函数，如计算数组中的元素和、判断一个数是否为素数、或实现基本的字符串操作。这些题目的解决通常不需要大量的代码，但是需要对问题有一个清晰的思路和准确的编码实现。
23蓝桥杯算法c组python题解(二)
kx__9的博客
03-09 497
'字符：若判断成功，则计数器加一，left直接加2，right = left + 1；否则， left = left + 1， rght = left + 1。根据题意可知，我们需要找出每个国家获胜分别最多发生的事件数量，最后再选择三者中事件最多的即可。之后，遍历哈希表，查看每个键所对应的列表长度，当列表长度大于题目所要求的平均长度时，则选择列表中前x代价加入总代价（x为列表长度减去平均长度）。注意，本题只要求我们计算修改代价，无需纠结如何修改，只需将多于平均长度的数的代价加入计算即可。
蓝桥杯-日志统计(滑动窗口)
小程xy的博客
05-22 748
小明维护着一个程序员论坛。现在小明想统计有哪些帖子曾经是”热帖”。如果一个帖子曾在任意一个长度为 D 的时间段内收到不少于 K 个赞，小明就认为这个帖子曾是”热帖”。具体来说，如果存在某个时刻 T 满足该帖在 [T,T+D) 这段时间内(注意是左闭右开区间)收到不少于 K 个赞，该帖就曾是”热帖”。给定日志，请你帮助小明统计出所有曾是”热帖”的帖子编号。第一行包含三个整数 N,D,K。以下 N 行每行一条日志，包含两个整数 ts 和 id。按从小到大的顺序输出热帖 id。每个 id 占一行。
2024年第十五届蓝桥杯省赛真题解析 Java B组（国二经验分享）
寒页_的博客
05-26 7065
​之前一年断断续续刷了400多道题（水平较差，很多看题解才明白怎么写），终于如愿拿到省一。不过省赛当时并没有发挥得很好，就写了1道填空和3道大题，思路也没有非常清晰，都是想到一步写一步。因此在国赛前打算将省赛复盘下，顺便分享下我的解题思路供大家参考。
第十四届蓝桥杯大赛软件组省赛 Python大学A组 个人暴力题解
NEFU AB-IN's Blog
04-08 8655
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J
蓝桥杯真题（Day2）
yingyuzhai的博客
03-19 2207
递增序列 题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 对于一个字母矩阵，我们称矩阵中的一个递增序列是指在矩阵中找到两个字母，它们在同一行，同一列，或者在同一45度的斜线上，这两个字母从左向右看、或者从上向下看是递增的。 例如，如下矩阵中 LANN QIAO 有LN、LN、AN、AN、IO、AO、LQ、AI、NO、NO、AQ、IN、AN 等13个 递增序列。注意当两个字母是从左下到右上排列时，从左向右看和从上向下看 是不同的顺序。 对于下面...
2023年第十四届蓝桥杯省赛Java C组题解
qq_45910820的博客
04-12 6172
只做出来(ACDFGH)，挑几个出来，答案不一定正确，但自己测试通过了。
第十二届蓝桥杯 2021年省赛真题 (C/C++ 大学A组) 第一场
NOW I GOT ONE WAY
03-12 7203
蓝桥杯 2021年省赛真题 (C/C++ 大学A组 ）
蓝桥杯 20541魔法科考试
2302_80219214的博客
11-20 767
小明正在参加魔法科的期末考试，考生需要根据给定的口诀组合出有效的魔法。其中，老师给定了 nn 个上半部分口诀 a1,a2,…,ana1​,a2​,…,an​ 和 mm 个下半部分口诀 b1,b2,…,bmb1​,b2​,…,bm​，均用整数表示。完整的口诀包含一个上半部分口诀和一个下半部分口诀，当选用两个口诀 aiai​ 和 bjbj​，将组合出完整口诀 S=ai+bjS=ai​+bj​。当 SS 满足 S≤n+mS≤n+m 且 SS 为质数时，魔法是有效的。魔法的种类只和 SS 的大小有关。
LLDB进阶：使用命令行进行检查
liusir0324的博客
11-23 668
LLDB 是一个命令行调试环境，功能类似于 GDB。LLDB 为 Xcode 提供了底层调试环境，在调试区域内设有控制台窗格，方便直接访问 Xcode IDE 环境中的 LLDB 命令这篇简要介绍 LLDB 的语法和命令特性，介绍命令别名功能的使用，并介绍 LLDB 的帮助系统关于基础部分可以阅读我之前的博客：《运行，暂停，检查：探索如何使用LLDB进行有效调试》
C++ CSP-J 2022年复赛题目
BanyeBirth的博客
11-22 358
给定正整数a和b，求a^b的值。如果a^b的值超过10^9，则输出-1，否则输出a^b的值。
UVa10514 River Crossing
hlhgzx的博客
11-22 382
有一条很宽的河，中间有n（0≤n≤11）个小岛。给出两条河岸线（均为最多有100 个顶点的折线）和小岛（均为简单多边形）的信息，求一条过河的路径，使得淌水部分的总长度最短。假定只能从图中看得见的地方过河。用floyd算法即可，需要预先计算河道-河道、河道-小岛、小岛-小岛的直接淌水最小长度作为dp的初值。
【免费】中国电子学会C语言（C++）scratch python 机器人技术 三维创意 所有历年真题卷全部免费2025年09月己更新
星卯教育-信奥教练tony
11-22 324
电子学会scratch等级考试1-4级 链接：https://pan.quark.cn/s/ab0f0a0ffd6c电子学会python等级考试料1-6级链接：https://pan.quark.cn/s/88f82804f7a2电子学会机器人考级1-6级链接：https://pan.quark.cn/s/4479f423f2ed电子学会C++语言考级1-8级链接：https://pan.quark.cn/s/61d890a7d94e电子学会三维创意设计链接：https://pan.quark.cn/s/6
C++结合gRPC与Redis构建高性能分布式游戏匹配系统设计与实战分享：青岛电竞平台实时匹配与延迟优化落地经验
最新发布
2501_94187798的博客
11-23 659
C++ 高性能 + gRPC 并发处理保证实时匹配Redis 队列与哈希表管理玩家状态和队列批量匹配算法优化提高公平性和效率分布式部署与容错保证系统高可用监控与告警体系确保高峰稳定运行通过该架构，青岛电竞平台实现百万级玩家秒级匹配、低延迟响应和高可用服务，为电竞竞技和在线游戏体验提供可靠技术保障。
蓝桥杯C-C++算法题解：掌握竞赛解题之道
【压缩包子文件的文件名称列表】中的"Lanqiao-master"可能是某个蓝桥杯练习题目的资源库或者题解集的文件夹名称。在这样的资源库中，学生可以找到历届的真题及对应的解题代码，这对于准备比赛的学生来说是非常宝贵的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值