使用 OpenCV 实现三角剖分和 Voronoi 镶嵌

使用 OpenCV 实现三角剖分和 Voronoi 镶嵌

OpenCV 是一个功能强大的计算机视觉开发库，其中包括了许多常用的图形处理算法。本文将介绍 OpenCV 中的 Delaunay 三角剖分和 Voronoi 镶嵌算法，并提供相应的实例代码。

1. Delaunay 三角剖分

Delaunay 三角剖分是一种基于点集的三角剖分算法，其主要思想是使得所有三角形的外接圆内部不含其它点。在 OpenCV 中，可以使用函数 cv2.Subdiv2D 进行 Delaunay 三角剖分。下面是实现该算法的 Python 代码：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image.jpg')
size = img.shape[0:2]

subdiv = cv2.Subdiv2D((0, 0, size[0], size[1]))

# 添加随机点
points = [(np.random.randint(0, size[0]), np.random.randint(0, size[1])) for _ in range(10)]
for p in points:
    subdiv.insert(p)

# 绘制三角网格
triangles = subdiv.getTriangleList()
for t in triangles:
    pt1 = (t[0], t[1])
    pt2 = (t[2], t[3])
    pt3 = (t[4], t[5])
    cv2.line(img, pt1, pt2, (0, 0, 255), 1)
    cv2.line(img