QML基础类型之四元数
四元数是一种用于表示旋转的数学概念,类似于向量,但可以表示更复杂的旋转。在QML中,我们可以使用Quaternion类型来表示四元数。在本文中,我将详细讲解Quaternion类型的使用方法。
首先,我们可以使用fromAxisAndAngle(x, y, z, angle)函数创建一个四元数,其中x、y、z是旋转轴的坐标,angle是旋转角度。
举个例子,如果我们想要将一个矩形绕x轴旋转45度,我们可以这样做:
import QtQuick 2.15
Rectangle {
width: 100
height: 100
color: "red"
rotation: Quaternion.fromAxisAndAngle(1, 0, 0, 45)
}
注意,由于fromAxisAndAngle()函数中的旋转轴是一个单位向量,因此我们需要将轴的坐标进行归一化。
接下来,我们可以使用slerp(q1, q2, t)函数生成两个四元数之间的插值。其中q1和q2是起点和终点四元数,t是插值比例,范围为0到1。这个函数可以用来制作平滑的过渡动画。
下面是一个示例,我们将一个矩形从旋转0度逐渐旋转到旋转180度:
import QtQuick 2.15
Rectangle {
width: 100