QML基础类型之四元数

QML基础类型之四元数

四元数是一种用于表示旋转的数学概念，类似于向量，但可以表示更复杂的旋转。在QML中，我们可以使用Quaternion类型来表示四元数。在本文中，我将详细讲解Quaternion类型的使用方法。

首先，我们可以使用fromAxisAndAngle(x, y, z, angle)函数创建一个四元数，其中x、y、z是旋转轴的坐标，angle是旋转角度。

举个例子，如果我们想要将一个矩形绕x轴旋转45度，我们可以这样做：

import QtQuick 2.15

Rectangle {
    width: 100
    height: 100
    color: "red"

    rotation: Quaternion.fromAxisAndAngle(1, 0, 0, 45)
}

注意，由于fromAxisAndAngle()函数中的旋转轴是一个单位向量，因此我们需要将轴的坐标进行归一化。

接下来，我们可以使用slerp(q1, q2, t)函数生成两个四元数之间的插值。其中q1和q2是起点和终点四元数，t是插值比例，范围为0到1。这个函数可以用来制作平滑的过渡动画。

下面是一个示例，我们将一个矩形从旋转0度逐渐旋转到旋转180度：

import QtQuick 2.15

Rectangle {
    width: 100