QML基础类型之四元数

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本文介绍了QML中的Quaternion类型,用于表示旋转。通过fromAxisAndAngle创建四元数,用slerp实现平滑过渡动画,以及利用inverse获取逆四元数。示例展示了如何进行旋转操作。

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QML基础类型之四元数

四元数是一种用于表示旋转的数学概念,类似于向量,但可以表示更复杂的旋转。在QML中,我们可以使用Quaternion类型来表示四元数。在本文中,我将详细讲解Quaternion类型的使用方法。

首先,我们可以使用fromAxisAndAngle(x, y, z, angle)函数创建一个四元数,其中x、y、z是旋转轴的坐标,angle是旋转角度。

举个例子,如果我们想要将一个矩形绕x轴旋转45度,我们可以这样做:

import QtQuick 2.15

Rectangle {
    width: 100
    height: 100
    color: "red"

    rotation: Quaternion.fromAxisAndAngle(1, 0, 0, 45)
}

注意,由于fromAxisAndAngle()函数中的旋转轴是一个单位向量,因此我们需要将轴的坐标进行归一化。

接下来,我们可以使用slerp(q1, q2, t)函数生成两个四元数之间的插值。其中q1和q2是起点和终点四元数,t是插值比例,范围为0到1。这个函数可以用来制作平滑的过渡动画。

下面是一个示例,我们将一个矩形从旋转0度逐渐旋转到旋转180度:

import QtQuick 2.15

Rectangle {
    width: 100
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