嵌入式系统开发中的互斥锁使用指南及示例代码

互斥锁在嵌入式系统开发中起着至关重要的作用，它用于控制对共享资源的访问，以避免并发访问导致的数据竞争和不确定性。本文将介绍互斥锁的基本概念、使用方法，并提供一个简单的示例代码，帮助您更好地理解和应用互斥锁。

一、互斥锁的概念
互斥锁是一种同步机制，用于保护共享资源，确保在任意时刻只有一个线程可以访问该资源。当一个线程获取到互斥锁后，其他线程将被阻塞，直到该线程释放锁。这样可以有效地避免多个线程同时访问共享资源而造成的数据不一致性和竞争条件。

二、互斥锁的使用方法
在嵌入式系统中，通常使用操作系统提供的互斥锁机制来实现线程之间的同步。下面以LiteOS操作系统为例，介绍互斥锁的使用方法。

1. 定义互斥锁
   在使用互斥锁之前，首先需要定义一个互斥锁对象。LiteOS提供了LOS_MuxInit函数来初始化互斥锁，示例代码如下：

#include "los_mux.h"

STATIC MUTEX_CB_S g_mutex