47、嵌入式系统开发中的关键问题与解决方案

嵌入式系统开发中的关键问题与解决方案

1. 编码风格与陷阱

1.1 编码风格的重要性

编码风格对于嵌入式系统开发至关重要。缺乏明确的编码风格是一个严重的错误，不同开发团队的风格可能有所不同，但在特定项目或团队中应尽可能保持一致。花费过多时间争论使用哪种风格也是不可取的，当开发者无法达成一致时，应达成妥协并继续前进，例如抛硬币或轮流制定规则。可以参考他人的风格指南并进行修改以满足自身需求，通过网络搜索能找到许多可用的编码风格指南。

1.2 所谓的自文档化代码

自文档化代码常被用于为无注释、无设计和无架构描述的代码辩护。虽然有些代码确实无需注释，但这样的情况很少。大多数人并非编程领域的“诗人”或“文学作者”，因此不能以自文档化代码为借口跳过注释和忽略设计的其他部分。

2. 接近满资源的成本

2.1 资源接近满负荷的影响

嵌入式系统通常对成本有严格限制，倾向于使用最便宜的硬件资源。然而，当硬件资源接近满负荷时，开发能适应这些受限资源的软件会变得更加困难、昂贵且耗时。理解将软件压缩到受限硬件资源中的成本，是进行明智的硬件/软件成本权衡的关键。

2.2 资源闲置的重要性

保留未使用资源的一个明显原因是为系统扩展留出空间。随着资源使用率接近 100%，更改或添加软件功能会变得非常困难。一般来说，如果任何硬件资源过于满负荷，投资更强大的硬件比试图压缩软件以适应紧张的资源更好。通常，资源使用率超过 75% - 85% 是有风险的。

2.3 资源接近满负荷的可能症状

• 内存、CPU、网络带宽等硬件容量的测