Orin+ GMSL 嵌入式流程分析

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本文详述了Orin+ GMSL在嵌入式系统的应用,涉及初始化串行链路、读取图像数据及关闭链路的流程,提供源代码示例,适用于自动驾驶和计算机视觉领域。

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Orin+ GMSL 嵌入式流程分析

在本文中,我们将详细分析Orin+ GMSL嵌入式流程,并提供相应的源代码示例。Orin+ GMSL是一种用于嵌入式系统的高性能多媒体串行链路通信协议,它广泛应用于自动驾驶和计算机视觉等领域。

  1. 初始化GMSL串行链路

首先,我们需要初始化GMSL串行链路以建立通信。以下是一个示例代码,展示了如何初始化GMSL串行链路:

#include <iostream>
#include <gmsl_driver/GmslDriver.h>

int main() {
    // 初始化GMSL驱动
    GmslDriver driver;

    // 设置串行链路参数
    GmslConfig config;
    config.numCameras = 4;  // 设置连接的摄像头数量
    config.resolution = GmslResolution::RESOLUTION_1080P;  // 设置分辨率

    // 初始化串行链路
    if (!driver.init(config)) {
        std::cout << "GMSL初始化失败!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 成功初始化串行链路
    std::cout << "GMSL初始化
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