双Orin PCIe RC&EP模式互通 嵌入式

双Orin PCIe RC&EP模式互通 嵌入式

在嵌入式系统开发中，双Orin PCIe RC&EP模式互通是一个重要的话题。通过该模式，我们可以实现两个Orin处理器之间的数据交换和通信。本文将详细介绍双Orin PCIe RC&EP模式互通的原理、实现方法和相应的源代码。

一、原理

双Orin PCIe RC&EP模式互通基于PCIe总线协议，其中RC代表Root Complex（根复杂），EP代表Endpoint（端点）。在该模式下，一个Orin处理器作为RC，而另一个Orin处理器作为EP。RC负责管理整个PCIe总线，包括配置和分配资源，EP则作为外设设备与RC进行通信。

实现双Orin PCIe RC&EP模式互通的关键是配置PCIe寄存器和使用DMA引擎进行数据传输。具体来说，需要完成以下步骤：

1. 配置PCIe寄存器：在RC端，需要配置PCIe配置空间寄存器，包括Vendor ID、Device ID、Command等信息，以便进行设备的识别和初始化。EP端也需要进行相应的配置，以允许RC对其进行访问。

2. 分配和映射内存：在RC端，需要分配一块内存用于存储待传输的数据，并将其映射到PCIe的物理地址空间中，以便EP可以访问。EP端也需要进行相应的内存映射。