守护进程在嵌入式系统中的应用

守护进程在嵌入式系统中的应用

引言：
在嵌入式系统中，守护进程（Daemon）是一种特殊类型的后台进程，它在系统启动时自动运行，并持续监控和管理其他进程的运行。守护进程在嵌入式系统中扮演着重要的角色，能够提高系统的稳定性、安全性和可靠性。本文将探讨守护进程的概念、工作原理以及如何实现一个简单的守护进程，并附上相应的源代码。

一、概念
守护进程是一种在后台运行的进程，独立于控制终端并且没有用户交互界面。守护进程通常在系统启动时由系统初始化脚本或启动程序自动创建，并在系统运行期间一直存在，直到系统关闭或人为终止。守护进程主要负责执行特定的任务或服务，如网络服务、系统监控等。

二、工作原理

1. 创建子进程：守护进程的工作原理是通过创建子进程来完成。当系统启动时，父进程会调用fork()系统调用创建一个子进程，并终止自身的执行。这样就使得子进程成为了一个孤儿进程，不再与任何控制终端相关联。

2. 脱离终端：为了脱离与控制终端的关联，守护进程需要调用setsid()系统调用创建一个新的会话，并使得子进程成为会话的首进程和组长进程。这样，守护进程将完全独立于终端，不受终端关闭或控制终端登录注销的影响。

3. 关闭文件描述符：守护进程还需要关闭所有的与终端相关的文件描述符（stdin、stdout、stderr