本文探讨嵌入式系统中的显式和隐式发送者-接收者通信，包括UART等显式通信协议的示例，以及发布-订阅模式实现的隐式通信。显式通信需要明确指定发送者和接收者，隐式通信通过主题进行广播，两者各有应用场景。
显式和隐式的发送者-接收者通信：嵌入式系统
随着嵌入式系统的广泛应用，实现可靠的通信机制对于系统设计至关重要。在嵌入式系统中，两种常见的通信方式是显式和隐式的发送者-接收者通信。本文将探讨这两种通信方式的概念、差异以及源代码示例。
一、显式的发送者-接收者通信
显式的发送者-接收者通信是指在通信过程中明确指定发送者和接收者的身份。具体来说，发送者将数据或消息直接发送给特定的接收者，接收者在接收到数据或消息后进行后续处理。这种通信方式需要发送者和接收者明确知道彼此的身份，并且必须事先建立好通信连接。
在嵌入式系统中，显式的发送者-接收者通信通常通过各种通信协议实现，如UART（通用异步收发传输）协议、SPI（串行外设接口）协议、I2C（双线制串行接口）协议等。下面是一个使用UART协议实现显式发送者-接收者通信的示例代码：
// 发送者代码
#include <stdio.h>
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