Linux 驱动 中断（二）

中断下半部

在 Linux 内核中，中断下半部（也称为中断下半场）是指在中断服务程序（Top Half）执行完毕后，在上下文之外延迟执行的一些操作。中断下半部通常用于处理那些不适合在中断上下文中立即执行的任务，以保持中断服务程序的快速响应。

中断下半部可以通过以下几种机制来实现：

1、Tasklet，一种内核机制，用于在延迟上下文中执行轻量级的任务。Tasklet 通常在中断服务程序的上下文中调度，并在延迟上下文中执行。是在禁止所有中断的情况下进行的，因此它们可以安全地访问共享的数据结构和资源。

2、工作队列（Workqueue），工作队列是一种内核机制，用于在延迟上下文中异步执行较为耗时的任务。工作队列可以在系统的后台执行，并且可以并发执行多个任务。是由内核线程来完成的，因此可以执行任意复杂度的操作，并且不会阻塞其他内核活动。

3、软中断（SoftIRQ），软中断是一种内核机制，用于在延迟上下文中执行一些较为复杂或耗时的任务。软中断是在内核中断上下文之外的一种执行机制。

代码实现：

1、Tasklet

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data)

tasklet_init 是 Linux 内核中用于初始化 Tasklet 结构体的函数。

• t 是要初始化的 Tasklet 结构体指针。
• func 是 Tasklet 的处理函数，即中断下半部的处理逻辑。