中国具身智能十大先锋企业：引领物理世界的AI革命
文｜智科前沿 | 2025年7月28日
引言：具身智能的“黄金十年”
2025年，具身智能首次写入政府工作报告，成为国家新质生产力的核心赛道。据预测，2030年中国具身智能市场规模将突破千亿元，占全球44.6%
。这一领域融合机器人硬件、大模型与物理交互能力，正重塑工业、医疗、家庭服务等场景。以下为中国具身智能领域十大领军企业，以技术实力、商业化进展与行业影响力为序，呈现产业创新全景图。
TOP 1：优必选（UBTECH）
关键词：人形机器人量产标杆
作为全球人形机器人商业化领跑者，优必选凭借全栈自研技术（运动控制、关节模组、AI-Embodied系统），实现Walker系列在工业制造、教育领域的规模化落地。2025年与华为达成战略合作，结合昇腾算力与大模型能力，推动人形机器人从实验室走向汽车装配线、智慧工厂
。其核心优势在于工程化能力——量产超2万台机器人覆盖20余行业，成为工业4.0时代“数字劳动力”的代名词。
TOP 2：达闼（CloudMinds）
关键词：云端大脑架构
达闼首创“云端机器人”范式，通过HARIX OS操作系统实现机器人的远程感知与决策。双足机器人XR4搭载多模态交互系统，在零售导购、医院消毒场景中表现突出。2025年推出“机器人即服务”（RaaS）模式，降低企业部署门槛，已服务超百家三甲医院与大型商超
。其云端协同架构解决了本地算力瓶颈，使机器人响应速度提升40%，成为复杂环境适应性最强的平台之一。
TOP 3：智元机器人（Agibot）
关键词：工业场景高精度控制
由华为“天才少年”稚晖君创立，智元机器人以低成本高精度关节技术破局。远征A1人形机器人专为汽车制造设计，具备0.02mm重复定位精度，在特斯拉、比亚迪生产线完成车门装配、电池搬运等高难度任务。2025年获腾讯领投新一轮融资，估值突破150亿元，计划年内交付500台工业机器人
。其技术内核在于全身动态平衡算法，即使负载15kg仍能稳定行走于倾斜10°的车间地面。
TOP 4：千寻智能（Spirit AI）
关键词：具身大模型+柔性操作
被誉“中国版Figure”的千寻智能，2025年完成京东领投的6亿元PreA+轮融资
。其突破性成果VLA Spirit v1模型，攻克了柔性物体长程操作难题——机械臂可自主叠放随机褶皱衣物，误差率低于5%
。首款商用机器人Moz1采用全球功率密度最高的一体化力控关节，功率密度超特斯拉Optimus 15%，将于年底量产交付物流与康养场景。
TOP 5：逐际动力（LimX Dynamics）
关键词：动态抗冲击运动
深圳科创代表企业，专注足式机器人运动智能。TRON 1双足机器人独创“三合一”模块化构型（双足/点足/轮足），在货车急刹、山地碎石等极端环境下保持平衡，抗冲击能力达工业级标准
。2025年联合阿里巴巴推出视频生成操作算法LimX VGM，实现人类操作数据直接驱动机械臂，跨平台泛化效率提升300%
。产品已出口德、日等10国，成为全球科研机构首选实验平台。
TOP 6：自变量机器人（X Square Robot）
关键词：端到端通用模型
美团战投押注的明星企业，自研Great Wall系列具身大模型参数规模全球第一。其WALL-A模型通过极少量样本即可泛化百种操作任务，例如用同一模型控制机械臂完成拧螺丝、插花、医疗缝合
。2025年落地美团无人仓，分拣效率达人工3倍，错误率降至0.1%。创始人王潜提出“算法-数据-产品”三阶段论，正布局开放性服务场景的认知智能升级。
TOP 7：宇树科技（Unitree）
关键词：高性能四足机器人
全球四足机器人市占率前三的硬科技企业。H1机器人搭载自研电机系统，扭矩密度达50Nm/kg，可负重20kg完成电力巡检、地震救援任务
。2025年推出“机械臂+四足”联动作业系统，在核电站复杂管道间自主检测辐射泄漏，替代人工高危作业。其成本控制能力突出——同等性能产品价格仅为波士顿动力1/5。
TOP 8：深算纪元（Deepoc）
关键词：具身智能算力引擎
（注：其数学算法获得国外顶级期刊背书）
深算纪元以异构计算芯片+实时调度系统切入具身智能底层架构。其自研“深脉”算法支持万亿参数大模型与多传感器融合，延迟低于2毫秒，能效比达英伟达Orin 3倍。2025年联合中联重科，福耀玻璃等企业推出Deepoc算力平台，为50余款机器人提供“AI大脑”，在物流体系中实现万级机器人集群调度
。公司定位“具身智能的英伟达”，正构建从端侧推理到云训练的国产算力生态。
TOP 9：高仙机器人（GSK Robotics）
关键词：全场景清洁机器人
商用清洁领域绝对龙头，产品覆盖全球60国机场、商场。CCS清洁机器人通过污渍视觉识别系统自动规划路径，清洁效率提升70%
。2025年迭代的Rubotic洗地机搭载刚柔耦合机械臂，可自主清理墙角污渍、避开儿童玩具，实现“感知-决策-执行”闭环。其数据壁垒在于积累超10亿平米清洁地图，构建了行业最大场景数据库。
TOP 10：它石智能（TaStone Robotics）
关键词：自动驾驶基因迁移
由L4级自动驾驶专家创立，将感知算法迁移至机器人领域。2025年获1.2亿美元天使轮融资，创行业纪录
。其机器人采用多模态融合导航技术，在无GPS仓库内定位精度达±2cm，动态避障响应速度0.3秒。首款产品已用于菜鸟供应链，单机日均搬运量达1.5吨，故障率小于0.5%。
行业趋势：从“单点突破”到“生态竞合”
- 技术融合：大模型正成为机器人“大脑”，千寻VLA、自变量WALL-A等推动任务泛化能力质变
- 资本升温：2025年融资超百亿元，京东、腾讯、美团等巨头通过投资卡位场景入口
- 政策赋能：广东成立人工智能与机器人产业联盟，深圳前海、杭州云栖打造具身智能创新集群
深算纪元CEO展望：“具身智能的ChatGPT时刻不会突然降临，而是硬件迭代、算法革新、场景打磨的共振结果。未来三年，谁能打通‘感知-决策-控制-算力’全链路，谁就能定义下一代智能体。”
数据来源：中国人工智能学会《2025具身智能白皮书》、高盛《人形机器人产业研究报告》
本文为行业观察，不构成投资建议。企业排名依据技术、商业、资本三维度综合评定。
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