IMX6（CortexA9）重启（reboot）实现及代码

分析过程：

/**********************************************/ 

1.u-boot中reset的流程 

 

reset-->do_reset(打印 resetting-->延时50ms-->disable_interrupts)-->reset_cpu-->操作看门狗-->系统复位 

 

2.imx6板子的rest_cpu在/board/wandboard/wandboard_spl.c中，代码如下： 

 

/**********************************************/ 

void reset_cpu(ulong addr) 

 

{ 

 

__REG16(WDOG1_BASE_ADDR) = 4; 

 

} 

/**********************************************/ 

#define __REG16(x)      (*((volatile u16 *)(x))) 

#define unsigned short u16 

/**********************************************/ 

#define WDOG1_BASE_ADDR             (AIPS1_OFF_BASE_ADDR + 0x3C000) 

#define AIPS1_OFF_BASE_ADDR         (ATZ1_BASE_ADDR + 0x80000) 

#define ATZ1_BASE_ADDR              AIPS1_ARB_BASE_ADDR 

#define AIPS1_ARB_BASE_ADDR             0x02000000 

/**********************************************/ 

int disable_interrupts (void) 

{ 

 

 unsigned long old,temp; 

 __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n" 

        "orr %1, %0, #0xc0\n" 

        "msr cpsr_c, %1" 

        : "=r" (old), "=r" (temp) 

        : 

        : "memory"); 

 return (old & 0x80) == 0; 

} 

/**********************************************/

  

reset.c

 

#define CONFIGURE_INIT
#include "system.h"
#include <xxx/types.h>

/*
*   实现软重启
 */

#define WDOG1_BASE_ADDR             (AIPS1_OFF_BASE_ADDR + 0x3C000)
#define AIPS1_OFF_BASE_ADDR         (ATZ1_BASE_ADDR + 0x80000)
#define ATZ1_BASE_ADDR              AIPS1_ARB_BASE_ADDR
#define AIPS1_ARB_BASE_ADDR             0x02000000

#define __REG16(x)      (*((volatile u16 *)(x)))
 

int disable_interrupts (void)
{
 
 unsigned long old,temp;
 __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
        "orr %1, %0, #0xc0\n"
        "msr cpsr_c, %1"
        : "=r" (old), "=r" (temp)
        :
        : "memory");
 return (old & 0x80) == 0;
}

void my_reset()
{
 printf("resetting...\n");
 disable_interrupts();
 __REG16(WDOG1_BASE_ADDR) = 4;

}