ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

最新推荐文章于 2022-09-03 12:59:06 发布

爱傻笑的猪

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文章标签： cv2 ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DeepWolf/article/details/102858289

本文提供了解决ROS（Robot Operating System）与OpenCV库版本冲突的方法，通过调整Python路径，确保OpenCV能正确导入，适用于Kinetic版本的ROS。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

解决办法:

import sys
if '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' in sys.path: sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2

实际效果图如下:

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/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

qq_41838581的博客

05-31

1278

1 . 问题 anoconda和ROS的冲突，~/.bashrc中 source / /opt/ros/kinetic/setup.bash时将/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径添加到路径序列中。系统ubuntu16.04 Python版本默认为python2,7.12和python3.5.2 $ python Python 2.7.12 (default, Apr 15 2020, 17:07:12) [GCC 5.4.0 20160609]

importerror: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: pycobject_type

03-16

这个错误信息表明在加载 OpenCV 库时出现了符号未定义错误，这可能是由于 Python 的版本问题或者是环境配置问题导致的。建议检查你的 Python 版本是否与 OpenCV 的版本兼容，并确保你的环境配置正确。

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ubuntu1604_python3.6_import cv2报错问题解决方法

ysten618的博客

11-15

1112

1.python3环境下import cv2报错如下： ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 2.解决方法： sudo pip3 --default-timeout=2000 install -U opencv-python sudo pi...

(hrl) yangs@yangs:~/hrl-nav$ python -m examples.test --scenario atc --low_level_agent_params /home/yangs/hrl-nav/tmp/hrl_nav_logs/NavGymRewardRandomize-v0/hrl/2025_05_18_19_31_32/seed_0/low_level/itr_120.pkl --high_level_agent_params /home/yangs/hrl-nav/tmp/hrl_nav_logs/NavGymHierarchical-v0/hrl/2025_05_19_18_04_58/seed_0/high_level/itr_80.pkl --spec atc rlkit/envs/wrappers/__init__.py: can not import ImageMujocoEnv. Mujoco not installed Traceback (most recent call last): File "/home/yangs/anaconda3/envs/hrl/lib/python3.6/runpy.py", line 193, in _run_module_as_main "__main__", mod_spec) File "/home/yangs/anaconda3/envs/hrl/lib/python3.6/runpy.py", line 85, in _run_code exec(code, run_globals) File "/home/yangs/hrl-nav/examples/test.py", line 12, in <module> from nav_gym_env.ros_env import RosEnv File "/home/yangs/catkin_ws/src/nav-gym/nav_gym/src/nav_gym_env/ros_env.py", line 13, in <module> from tf.transformations import quaternion_from_euler File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 30, in <module> from tf2_ros import TransformException as Exception, ConnectivityException, LookupException, ExtrapolationException File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38, in <module> from tf2_py import * File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module> from ._tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)什么错误原因

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echo $PYTHONPATH # 应包含 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages source /opt/ros/melodic/setup.bash # 重新加载 ROS 环境 # 方法三：重建 ROS 工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make clean # 清理旧编译...

/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type的船新解决办法

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1045

问题说明 Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2 “据了解在，python中是通过cv2.so调用opencv的库的： Python调用opencv的原理是：opencv编译出共享库文件，python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是，编译opencv的时候开启python接口选项，编译好了会产生cv2.so(linux下）或者cv2.pyd(windows下）这个共享库文件，python代码中import这个cv2就可以用了。为了能正

报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

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认为是ros和python3的冲突问题。我的环境： ubuntu16.04，opencv3.2 python3.6 操作全在conda的虚拟环境中完成我的解决方法： 1 删除bashrc中ROS的对应行当使用命令激活ROS时，实际上会发生这种情况source /opt/ros/kinetic/setup.bash。这行通常会添加到bashrc文件的末尾/home/username/.bashrc。解决方法是从bashrc文件中删除此行。这样就可以正确使用python3 ...

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1179

遇到问题分析原因：ros与安装的opencv冲突解决方法：对CV2.so文件改名 cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/ sudo mv cv2.so cv2_ros.so