ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决ROS与OpenCV冲突
最新推荐文章于 2022-09-03 12:59:06 发布
原创 最新推荐文章于 2022-09-03 12:59:06 发布 · 384 阅读 · 1 ·
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#cv2 #ubuntu

本文提供了解决ROS（Robot Operating System）与OpenCV库版本冲突的方法，通过调整Python路径，确保OpenCV能正确导入，适用于Kinetic版本的ROS。

解决办法:

import sys
if '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' in sys.path: sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2

实际效果图如下:

 

/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
qq_41838581的博客
05-31 1300
1 . 问题 anoconda和ROS的冲突，~/.bashrc中 source / /opt/ros/kinetic/setup.bash时将/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径添加到路径序列中。 系统ubuntu16.04 Python版本默认为python2,7.12和python3.5.2 $ python Python 2.7.12 (default, Apr 15 2020, 17:07:12) [GCC 5.4.0 20160609]
importerror: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: pycobject_type
03-16
这个错误信息表明在加载 OpenCV 库时出现了符号未定义错误，这可能是由于 Python 的版本问题或者是环境配置问题导致的。建议检查你的 Python 版本是否与 OpenCV 的版本兼容，并确保你的环境配置正确。
ile "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.383812]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.395251]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback
最新发布
08-14
在ROS中使用`cv_bridge`时，出现`ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)`错误，通常与Python模块的导入机制有关。该错误表明Python无法正确加载`cv_bridge_...
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type的船新解决办法
xiaoxiaopo55的博客
11-14 1070
问题说明 Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2 “据了解在，python中是通过cv2.so调用opencv的库的： Python调用opencv的原理是：opencv编译出共享库文件，python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是，编译opencv的时候开启python接口选项，编译好了会产生cv2.so(linux下）或者cv2.pyd(windows下）这个共享库文件，python代码中import这个cv2就可以用了。为了能正
报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
weixin_41790566的博客
11-06 1519
认为是ros和python3的冲突问题。 我的环境： ubuntu16.04，opencv3.2 python3.6 操作全在conda的虚拟环境中完成 我的解决方法： 1 删除bashrc中ROS的对应行 当使用命令激活ROS时，实际上会发生这种情况source /opt/ros/kinetic/setup.bash。这行通常会添加到bashrc文件的末尾/home/username/.bashrc。 解决方法是从bashrc文件中删除此行。 这样就可以正确使用python3 ...
undefined symbol: PyCObject_Type
ijuytg6g的博客
09-03 1194
遇到问题 分析原因：ros与安装的opencv冲突 解决方法：对CV2.so文件改名 cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/ sudo mv cv2.so cv2_ros.so
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