待进行的工作

1、RTMPose、AlphaPose、yolov8Pose进行对比(2024.12.11 - 2024.12.30)

2、ocsort与sort

3、DCNv1、alphapose中的DCN_V2(2024.1-2024.2)

4、HPU高性能计算、cuda编程：模型推理前后处理；

5、相机坐标系之间的转换(大概已完成)    

世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、像素平面坐标系_计算机图形学中常用到哪几种坐标系?各种坐标系有什么作用?-优快云博客

6、依据mask找到目标框中的像素点对应的三维点云后，怎样进行聚类？

自动驾驶中，2d图像目标检测（分割），融合激光雷达点云信息-优快云博客

7、例如3个摄像机，完成360全景覆盖后，依据2D图像中的像素坐标找到对应的伪空间（自定义的三维空间，其实就是定义一个相对的世界坐标系即确定一个固定原点的三维坐标系）信息，图像拼接？（进行中）

使用Azure Kinect获取彩色三维点云，对彩色二维图像进行目标检测，依据得到的box区域，再找出对应的点云信息-优快云博客

多个摄像机画面融合：找到同一个目标在多个画面中的伪三维坐标，找出这几个摄像头间的转换矩阵-优快云博客

8、多路视频目标检测同时推理

yolov8模拟同时推理多路视频，并计算fps，1080ti两路视频基本在15FPS-优快云博客

9、Bev

视觉传感器：BEV感知综述 - 知乎  https://zhuanlan.zhihu.com/p/654311603