多个摄像机画面融合：找到同一个目标在多个画面中的伪三维坐标，找出这几个摄像头间的转换矩阵

搞算法，重要的是解决问题的思想，不要再局限于语言、框架、性能！！！

要解决的问题是：在某一个摄像头画面中，目标会被遮挡或者丢失，但在另外一个摄像机画面中，目标完整，结合两个摄像头的信息，捕捉到目标的伪三维空间运动轨迹？

1、世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系之间的转换

参考：https://blog.youkuaiyun.com/m0_53955985/article/details/141329817

2、