OpenNI sample java实例配置与运行，以及org.OpenNI.StatusException错误的解决

配置成功kinect+OpenNI的开发环境，并成功运行了sample，接着就可以在eclipse环境下打开sample中的实例进行编辑修改了。

我选择了。（你的openni安装路径，默认为C:/Program Files）/OpenNI/Samples/UserTracker.java实例

第一步：

    打开配置好的eclipse java开发环境（环境配置可去google，很多）。新建java空白工程，然后在，src下新建

package，命名为org.OpenNI.Samples.UserTracker。接着，打开OpenNI\Samples\UserTracker.java\org\OpenNI\Samples\UserTracker，

将UserTracker.java和UserTrackerApplication.java直接拖拽到新建的package下。

    然后，打开OpenNI\Samples\UserTracker.java\bin\org\OpenNI\Samples\UserTracker，同样的方法拖拽到新建的package下。

第二步：

    在工程上点右键，选择properties，选中java build path,点击libraries选项卡，add external jars，将OpenNI\Samples\Bin\Release

下的org.OpenNI.jar，和org.OpenNI.Samples.UserTracker.jar包含进去。

第三步，

    如果前面都做好了，这时你的工程应该看起来像这样：

UserTracker.java和UserTrackerApplication.java中应该没有任何错误，点击运行（run)

这时提示错误：

如果这样，还需要修改UserTracker.java文件中一行private final String SAMPLE_XML_FILE = "../../../Data/SamplesConfig.xml"; 

这是xml配置文件，需要将xml文件的路径修改一下，让java能找到它。

SampleConfig.xml文件在，C:\Program Files\OpenNI\Data下，我把它复制到我的工程目录下，

然后将路径修改为private final String SAMPLE_XML_FILE = "./SamplesConfig.xml";

保存运行，成功。