OPenNI的下载

本文提供了 OPenNI 的官方下载链接,包括官方网站 structure.io/openni 和 GitHub 仓库 https://github.com/occipital/openni2。这些资源可以帮助开发者轻松获取 OPenNI 相关的开发包。

OPenNI的下载地址:

http://structure.io/openni或者在该链接查看https://github.com/occipital/openni2





### 在 Raspberry Pi 4B 上安装 OpenNI 库的步骤 在 Raspberry Pi 4B 上安装 OpenNI 库需要考虑硬件架构和依赖项。以下是详细说明: #### 环境准备 确保 Raspberry Pi 4B 的操作系统为最新版本的 Raspbian 或其他基于 Debian 的系统[^1]。如果使用的是非 Raspbian 系统,请确保已正确配置编译环境,包括交叉编译工具链[^2]。 #### 安装依赖项 OpenNI 库依赖于多个软件包,这些软件包需要预先安装。运行以下命令以安装必要的依赖项: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev ``` #### 下载 OpenNI 源代码 从官方 GitHub 仓库下载 OpenNI 的源代码: ```bash git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git cd OpenNI ``` #### 配置和编译 根据 Raspberry Pi 的硬件架构,可能需要调整编译选项。运行以下命令进行配置和编译: ```bash mkdir build cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 上述命令会生成 OpenNI 的二进制文件,并将其安装到默认路径 `/usr/local` 中。如果需要自定义安装路径,例如 `/opt/openni`,可以在 `cmake` 命令中添加 `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/openni` 参数。 #### 安装 完成编译后,运行以下命令将库文件安装到系统中: ```bash sudo make install ``` #### 测试安装 安装完成后,可以通过以下命令测试 OpenNI 是否正常工作: ```bash ldconfig niViewer ``` 如果一切正常,`niViewer` 将启动并显示设备信息。 --- ### 注意事项 - 如果计划将 OpenNI 用于 ROS 环境,请确保 ROS 已正确安装,并将 OpenNI 的路径添加到 ROS 的搜索路径中。 - 对于深度学习相关应用,建议参考相关书籍或教程以获取更详细的指导[^3]。 ---
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