Rtthread学习笔记（十一）RT-Thread Studio开启PWM输出

最新推荐文章于 2025-11-07 15:45:18 发布

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本文详细介绍了在RT-Thread操作系统下配置STM32微控制器PWM功能的步骤，包括宏定义启用、PWM初始化函数复制及最终PWM代码配置。通过HAL库函数实现TIM2定时器的PWM输出，适用于嵌入式系统的PWM信号生成。

一、

1、配置RT-Thread Settings

在这里插入图片描述
配置完毕记得保存配置

2、开启board.h及stm32xxxx_hal_config.h的宏定义

这里只需要先开启宏，函数复制看下面的步骤。
在这里插入图片描述

3、复制PWM初始化函数

初始化相关的函数有两种获取方式，第一种可以使用stm32cube配置工程，然后打开工程的stm32f1xx_hal_msp.c和main.c进行复制；第二种可以打开RTThread源代码的板级支持包BSP进行复制，BSP中包含很多芯片的例程代码，但代码中是没有初始化全部的外设的，所以最好还是采用第一种方法。
需要复制的函数有：
1、void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)；//在stm32f1xx_hal_msp.c中，放在board.c最下面，也可自己分配位置
2、void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)；//在stm32f1xx_hal_msp.c中，放在board.c最下面，也可自己分配位置
3、static void MX_TIM2_Init(void)；//main.c中，位置自己配置吧

第1、2个函数会被系统检索自动初始化，第3个函数需要用户主动初始化，放在mian函数中自己初始化吧，其中的有些内容会与后面初始化内容重复，但最终还是会以程序最后的配置为准，不影响使用。

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
   
   

  if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  {
   
   
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
   
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==TIM2)
  {
   
   
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */
    /**TIM2 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------> TIM2_CH1
    PA1     ------> TIM2_CH2
    PA2     ------> TIM2_CH3
    PA3     ------> TIM2_CH4
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.