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RSS订阅原创 ART-PI开发日志
本文介绍了基于ART-PI和肌电信号的外骨骼手指控制系统开发进展。系统通过肌电臂环采集信号，经STM32H7R处理后驱动4个舵机实现手指控制。目前已完成WiFi舵机控制基础功能，包括WiFi管理、HTTP通信、单/多舵机控制和预设动作序列。系统采用RT-Thread RTOS，支持4级速度调节和线程安全保护，通过MSH命令实现灵活控制。解决了WiFi事件类型错误、标准库函数声明等关键问题，为后续肌电信号集成打下基础。
2025-11-14 21:43:54
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原创 RT_Thread学习笔记
RT-Thread线程管理及通信机制总结 RT-Thread中tid是线程标识符，为指向线程控制块(TCB)的指针，包含线程名、状态、优先级等关键信息。系统通过tid管理线程生命周期，提供创建、挂起、恢复等操作。RT-Thread提供多种通信机制： 信号量：优于标志位，避免竞争条件和忙等待 互斥锁：保护共享资源 事件组：多条件同步 消息队列：替代全局变量，实现线程安全通信 开发建议：优先使用阻塞式IPC，避免轮询；中断中仅发送信号；统一管理通信接口；合理设置队列深度。串口通信要注意分包问题，可通过协议设计、
2025-11-07 15:45:18
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原创 Unity3D 入门讲义
经过这一套Unity3D实战课堂模型格式转换与导入学会了用 3ds Max 将.step.max等工业设计常用格式转为 Unity可识别的FBXOBJ理解了格式选择的重要性（FBX保留动画、骨骼等信息，OBJ适合静态场景）掌握了导入到 Unity 并生成 Prefab 的流程，为后续交互和展示打好基础场景布置与氛围营造学会创建材质和天空盒，为模型营造更真实、更有表现力的背景理解了 Lighting 设置在最终画面呈现中的作用模型动画与相机控制用关键帧动画。
2025-10-01 10:36:06
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原创 Unity2D 入门讲义
恭喜你！🎉 到这里，我们已经从零完成了一个Unity 2D 仿真微课项目准备：新建 Unity 工程、导入常用插件、整理素材结构素材处理：学会将图片设置为 Sprite，能正确应用在 2D 场景和 UI 中界面布局：掌握分辨率设置、UI Panel 的搭建，让画面规范且易于管理文本美化：使用 TextMeshPro 完成高清文字与富文本效果，让教学内容更美观交互设计：用 Button-TMP、快捷键、Panel 切换，实现课件页面的逻辑跳转项目发布。
2025-09-13 17:09:51
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原创 嵌入式设计大赛（沁恒应用赛道)——米醋笔记
1. 数据集中管理聚合海量设备数据，提供统一存储与分析能力2. 远程交互控制突破局域网限制，实现跨地域设备操控（如通过4G/5G远程开锁）3. 多端协同支持手机APP/Web/小程序等多平台接入，提供标准化API接口4. 安全防护提供设备认证、数据加密、访问权限管理等安全机制。
2025-03-12 19:16:29
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原创 反思与总结
曾经我觉得让我自卑的是天资，是家室，是容貌，后来我发现是我对光阴的挥霍，是在每一次前进时选择的退缩，是不愿接受事实的自我麻痹。泼自己一盆冷水，冷静下来想一想，我现在一味的赶进度。人生的路，都要自己走，沟沟坎坎，免不了的，不能遇到问题就躲，遇到问题就找别人帮忙，习惯了靠别人，问题就会越攒越多，不堪重负。自己扛起来一次，是挺难的，是得吃苦头的，但是要扛起来一次，自己的精气神就不一样了，自己的人生要自己把握。只要努力了，我一定是往上走的，就算摔倒了也是在上面摔倒，不会在下面的，然后我再爬起来，继续往上走。
2025-03-12 18:31:13
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空空如也
空空如也
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