9月23日,一图概览2025AI生态创新大会

 Datawhale大会 

2025 AI生态创新大会,坐标:上海

活动

时间

9.23

智汇万千 向AI原生

2025 

AI生态创新大会         

上海延安西路龙之梦大酒店

随着AI迈入“原生应用”新阶段,全产业链对“生态创新协同”需求愈发迫切。继世界人工智能大会为全球AI领域搭建高端交流平台后,上海作为中国AI产业创新的核心枢纽,再度迎来一场聚焦技术落地与生态协同的千人顶级盛会——2025AI生态创新大会,将于2025年9月23日在延安西路龙之梦大酒店拉开帷幕。大会聚焦大模型应用生态、AI智能体落地与智能编程革新等,链接多方科技巨头、行业专家与资本力量,为AI全链路解构、AI技术落地及跨领域协作搭建关键交流平台,助力解锁生态协同新可能,共探数字化未来路径。

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*部分内容和顺序将根据实际情况动态调整

除此之外,大会还有央国企《大模型智能体应用在企业数字化中的实践》/金融《AI金融新浪潮:重塑行业格局与未来机遇》两大高规格闭门会议,精准聚焦核心领域。作为2025年度科技领域的顶级盛会,无论是寻求创新突破的企业管理者、主导技术走向的决策者,还是热衷探索前沿的技术爱好者、奋战一线的软件开发者,2025 AI生态创新大会都是不容错过的绝佳契机。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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