Jetson Orin NX配置经验

前言

        搞到一块orin nx 8gb版本，试着将它初始化一下进行嵌入式ai的学习。以下是初始化过程中遇到的一些问题和（部分）解决方法。

问题1：SDK Manager无法烧录系统镜像

问题描述

        将板子连接到电脑虚拟机（VMware）后，开始烧录，一段时间后提示找不到设备，烧录失败。

原因

        烧录时板子会多次重启。观察Terminal的提示发现，某次重启后设备名称变更，导致软件与设备无法自动连接，超时后即烧录失败。比较疑惑的是，VMware中设置了自动连接到虚拟机还是会出现这个问题。

解决办法

        一、观察到终端提示寻找设备时候，手动将设备连接到虚拟机。

        二、换用实体linux机器烧录。

问题2：Jetson无法使用AX200网卡

问题描述

        在Jetson上安装AX200后，进入系统发现只能看到蓝牙，无法连接wifi。使用

lspci

 指令能识别到AX200设备。使用

sudo lshw -C network

指令则提示AX200 Unclaimed。

尝试过的办法

        很多文章提到要去Intel官网找驱动，但似乎目前Intel的网站已经停止单独下载驱动了。而且检查etc/firmware文件夹发现，AX200对应的驱动文件iwlwifi-cc-a0-46.ucode是存在的。

        升级过系统内核，无效。

        按照这篇文章中的最后一个指令重命名，无效。Ubuntu 20.04 英特尔 Wi-Fi 6 AX200 160MHz WIFI 或蓝牙无法打开的解决办法_ax200蓝牙用不了-优快云博客

        

解决办法

        输入这个链接中的三行指令，安装新的驱动即可。（这时候只能用网线联网安装）       Intel AX200 wifi on Jetson AGX Xavier Under Ubuntu 18.04.4 LTS - Jetson & Embedded Systems / Jetson AGX Xavier - NVIDIA Developer Forums