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原创 NVIDIA Jetson Orin NX 部署 intel RealSense 深度相机使用环境
本文详细介绍了在亚博智能NVIDIA Jetson Orin NX Super开发板上部署Intel RealSense D455深度相机的完整流程。针对JetPack6.0(L4T R36.0)环境,重点讲解了采用RSUSB后端编译librealsense的方法,该方法绕过内核驱动限制,适配新版本内核。文章详细记录了从ROS2安装、librealsense编译到调试的全过程,特别针对常见问题如权限设置、库版本冲突等提供了解决方案。
2025-11-07 17:37:38
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