2022全国水下机器人大赛国际线上赛来啦！“水下感知赛、通信赛”等你来战！

为打造国内外水下机器人领域顶端赛事，激励高校、科研机构和行业顶尖行业通过大赛的实践应用，加快科学技术转化和创新应用验证，为我国海洋经济和海洋安全做出更大的贡献。

为此，由中国国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办的2022年全国水下机器人大赛线上赛正式开赛！

大赛紧密贴合国家海洋经济、海洋科学、海洋安全等国家海洋发展战略需求，以水下目标检测算法、通信算法为考核重点，孵化“创新算法”，深化和拓宽水下机器人目标检测及水下通信领域的相关研究，推动水下机器人技术和水下通信、导航、探测技术发展，加强水下前沿技术与实体经济深度融合，为创新强国、科技强国、海洋强国助力。

赛题简介

赛道一：水下感知赛

对于水下光学图像而言，水下复杂的成像环境以及光照条件会导致目前水下图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题。声学感知因探测距离远而成为水下感知的重要手段，但是水声目标成像也受水底地形、水介质特性的影响，导致水下声学图像存在严重噪声污染、边缘模糊等问题，对目标识别过程造成一定障碍。

此项竞赛旨在吸引国内水下机器人/计算机视觉领域的研究人员，衷心希望学术界和工业界的研究人员踊跃参加，旨在推动人工智能发展以及水下机器人技术进步，促进水下目标感知与检测相关理论、技术及应用的发展，提升相关研究水平。