智能车竞赛元素方案设计（锁元素）

    今天给大家分享一个智能车竞赛的元素方案，我们组队员都是第一次参赛，略微有些经验不足最后只拿了省二的成绩，但是还是有些不错的方案可以分享下。

下面贴一张17届的线上赛道图片

以摄像头车顺时针方向跑为例，元素顺序依次为斑马线 > 十字路口  > 左环 > 三叉 最后斑马线车辆跑完一圈，当我们吧所有元素的识别都完成之后会发现，有时候会在十字路口误判三叉，当车辆速度较快，姿态不是很稳定时，非常容易在十字掉头；

以我们之前的方案将所有元素都放在路径判断的程序中识别，识别到相应元素，这种方案很明显简单，容易实现，但出错率也高；因此我们便采用的锁元素，即给每个元素都加一个标号，程序每次路径判断只判断一种元素，元素完成之后将判断改成下一个元素的标号；

简单理解就是：小车从车库出发，此时元素只判断十字路口，跑完两个十字之后开启左环的判断关闭十字的判断（每次只判断一种元素），依次左环出环之后开启三叉的判断，第二次出三叉之后开启斑马线的判断；

这种方案的优势就是相对比较稳定，元素的识别比较准确，当然前提肯定要元素本身识别准确，而锁