STM32定时器详解：从入门到精通（附代码及实战）

一、定时器概述

在STM32微控制器中，定时器（Timer）是重要的外设模块，可用于计时、PWM生成、输入捕获等场景。STM32系列根据型号不同包含多种定时器：

定时器类型	型号示例	主要功能
基本定时器	TIM6, TIM7	基础计时、触发DAC
通用定时器	TIM2-TIM5	输入捕获、输出比较、PWM
高级定时器	TIM1, TIM8	带死区控制的互补PWM输出

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二、定时器工作原理

2.1 核心组成

• 时基单元：包含预分频器（PSC）、计数器（CNT）、自动重载寄存器（ARR）

• 输入捕获通道：用于测量脉冲宽度

• 输出比较通道：生成PWM信号

• 中断/DMA控制：支持多种事件触发

2.2 时钟源选择

/* 时钟源配置示例 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {
    .ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL // 使用内部时钟
};