STM32定时器使用详解

最新推荐文章于 2025-06-19 15:58:28 发布

Alin_Code

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Alin_Code/article/details/90664198

本文详细解析了在72MHz时钟频率下STM32定时器的使用，介绍了计算定时值的方法，强调了预分频TIM_Prescaler和定时周期TIM_Period的计算公式，并特别指出当AHB时钟为72MHz时，APB1预分频系数应大于2以确保低速外设不超过36MHz的限制。通过示例函数TIM2Init()展示了如何初始化TIM2定时器。

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/*******************************************************************************

  										定时器定时时间计算公式																*

*72M下定时值 = （1+预分频TIM_Prescaler）/72 * (1+定时周期TIM_Period) *

  TIM的一个时钟计数周期 =	(1/72)us ，
  预分频后要经过(1+预分频TIM_Prescaler)个时钟周期(1/72)us 才会计一次数，
  一共要循环(1+定时周期TIM_Period)次，才会溢出，产生一个TIM中断事件，达到自己想要达到的定时时间

*备注：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1总线挂的设备都属于低速外设，
它的最大频率只能为36MHz,如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2–TIM7
仍可以达到72MHz的时钟频率
*******************************************************************************/
void TIM2Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;  //设置预分频，使每一次的计数周期为100us
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 9999; //循环10000次，刚好为1s,循环完成后自动重装
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivi