理工 58题 最少步数

最少步数

时间限制:3000 ms  |  内存限制:65535 KB
难度:4
描述

这有一个迷宫,有0~8行和0~8列:

 1,1,1,1,1,1,1,1,1
 1,0,0,1,0,0,1,0,1
 1,0,0,1,1,0,0,0,1
 1,0,1,0,1,1,0,1,1
 1,0,0,0,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,0,0,0,1
 1,1,1,1,1,1,1,1,1

0表示道路,1表示墙。

现在输入一个道路的坐标作为起点,再如输入一个道路的坐标作为终点,问最少走几步才能从起点到达终点?

(注:一步是指从一坐标点走到其上下左右相邻坐标点,如:从(3,1)到(4,1)。)

输入
第一行输入一个整数n(0<n<=100),表示有n组测试数据;
随后n行,每行有四个整数a,b,c,d(0<=a,b,c,d<=8)分别表示起点的行、列,终点的行、列。
输出
输出最少走几步。
样例输入
2
3 1  5 7
3 1  6 7
样例输出
12

11




这个题和水池数目题思路相似 用深搜就可以解决



#include <stdio.h>  
int x1,y1,min,x2,y2;  
int a[9][9]={//先把地图保存下来  
 1,1,1,1,1,1,1,1,1,  
 1,0,0,1,0,0,1,0,1,  
 1,0,0,1,1,0,0,0,1,  
 1,0,1,0,1,1,0,1,1,  
 1,0,0,0,0,1,0,0,1,  
 1,1,0,1,0,1,0,0,1,  
 1,1,0,1,0,1,0,0,1,  
 1,1,0,1,0,0,0,0,1,  
 1,1,1,1,1,1,1,1,1  
};  
void dfs(int x1,int y1,int m)  
{  
    if(x1<0||x1>8||y1<0||y1>8||a[x1][y1])//判断是否出界和能不能走  
        return ;  
    if(x1==x2&&y1==y2&&m<min)//找到终点,判断步数  
        min=m;  
    a[x1][y1]=1;  //将自己目前的位置初始化为1 
    dfs(x1+1,y1,m+1);  
    dfs(x1-1,y1,m+1);
    dfs(x1,y1-1,m+1);
    dfs(x1,y1+1,m+1);
    a[x1][y1]=0;  // 经过上面的几步后 此时你的位置已变化  将以前待过的位置记为 0 
}  
int main()  
{  
    int t;  
    scanf("%d",&t);  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2);  
        min=81;  
        dfs(x1,y1,0);  
        printf("%d\n",min);  
    }  
    return 0;  
}  

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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