道路缺陷检测-目标检测数据集
数据集:
链接:https://pan.baidu.com/s/1zxCxLre8A2mJ240f849Qxg?pwd=a21m
提取码: a21m
数据集信息介绍:
共有 5321 张图像和一一对应的标注文件
标注文件格式提供了两种,包括VOC格式的xml文件和YOLO格式的txt文件。
标注的对象共有以下4种:
[‘AlligatorCracking’, ‘LateralCracking’, ‘LongitudinalCracking’, ‘Pothole’]
标注框的数量信息如下:(标注时一般是用英文标的,括号里提供标注对象的中文作为参考)
AlligatorCracking: 1470(横向裂纹)
LateralCracking: 2002(纵向裂纹)
LongitudinalCracking: 3378(皲裂)
Pothole: 4254(坑洞)
注:一张图里可能标注了多个对象,所以标注框总数可能会大于图片的总数。
完整的数据集,包括3个文件夹和一个txt文件:

all_images文件:存储数据集的图片,截图如下:

all_txt文件夹和classes.txt: 存储yolo格式的txt标注文件,数量和图像一样,每个标注文件一一对应。


如何详细的看yolo格式的标准文件,请自己百度了解,简单来说,序号0表示的对象是classes.txt中数组0号位置的名称。
all_xml文件:VOC格式的xml标注文件。数量和图像一样,每个标注文件一一对应。

标注结果:

如何详细的看VOC格式的标准文件,请自己百度了解。
两种格式的标注都是可以使用的,选择其中一种即可。
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写论文参考
基于改进YOLOv5的道路病害实时检测系统研究与实现
摘要: 道路病害的自动检测对于交通安全和基础设施维护至关重要。本文针对实际落地应用中的复杂性、实时性和准确性要求,提出了一种基于改进YOLOv5的实时检测算法。本研究采用了一个专业收集的大规模道路病害数据集,包含5,321张高质量图像及精细标注,涵盖龟裂、横向裂缝、纵向裂缝、坑洞四类常见病害。我们在YOLOv5的主干网络中引入CBAM注意力机制以增强特征提取能力,并优化了损失函数以提高

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