道路缺陷检测:数据集与算法全解析
1. 道路相关数据集介绍
1.1 道路表面与湿度数据集
- RoadSaW :旨在助力道路表面和湿度的估计。该数据集包含720,000个鸟瞰图块、高分辨率视频以及精确同步的水膜高度测量数据。数据涵盖了沥青、混凝土和鹅卵石等多种路面类型。使用安装在卡车挡风玻璃后方2.66米高处的FLIR Blackfly 3.2 MP、30 fps相机采集。主要数据集由在5个不同日期录制的250个视频组成,大致均匀地分为训练集(70%)、验证集(20%)和测试集(10%)。
1.2 坑洼数据集
| 数据集名称 | 数据详情 | 采集方式 | 分辨率 | 数据规模 |
|---|---|---|---|---|
| 日本道路缺陷数据集 | 包含9,053张彩色道路图像,展示了15,435个道路缺陷 | 使用安装在汽车上的智能手机在不同天气和光照条件下采集 | 600×600像素 | - |
| Rath等的数据集 | 包含训练集、测试集和注释CSV文件。训练集有2,658张无坑洼道路彩色图像和1,119张有坑洼道路彩色图像,测试集有628张彩色图像 | 使用GoPro Hero 3+相机,以0.5秒 |
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