40、道路缺陷检测:数据集与算法全解析

道路缺陷检测:数据集与算法全解析

1. 道路相关数据集介绍

1.1 道路表面与湿度数据集

  • RoadSaW :旨在助力道路表面和湿度的估计。该数据集包含720,000个鸟瞰图块、高分辨率视频以及精确同步的水膜高度测量数据。数据涵盖了沥青、混凝土和鹅卵石等多种路面类型。使用安装在卡车挡风玻璃后方2.66米高处的FLIR Blackfly 3.2 MP、30 fps相机采集。主要数据集由在5个不同日期录制的250个视频组成,大致均匀地分为训练集(70%)、验证集(20%)和测试集(10%)。

1.2 坑洼数据集

数据集名称 数据详情 采集方式 分辨率 数据规模
日本道路缺陷数据集 包含9,053张彩色道路图像,展示了15,435个道路缺陷 使用安装在汽车上的智能手机在不同天气和光照条件下采集 600×600像素 -
Rath等的数据集 包含训练集、测试集和注释CSV文件。训练集有2,658张无坑洼道路彩色图像和1,119张有坑洼道路彩色图像,测试集有628张彩色图像 使用GoPro Hero 3+相机,以0.5秒

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[数据集][VOC][Y202206]道路路面坑洼数据集VOC-3026张

数据集格式:Pascal VOC格式(不包含分割的txt文件,仅仅包含jpg图片和对应的xml) 图片数量(jpg文件个数):3026 标注数量(xml文件个数):3026 标注类别数:1 标注类别名称:["pothole"] 每个类别标注的框数: pothole count = 8174 使用标注工具:labelImg 标注规则:对类别进行画矩形框 重要说明:暂无 特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证,数据集只提供准确且合理标注

道路坑洞目标检测数据集VOC+YOLO格式665张1类别.zip

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):665 标注数量(xml文件个数):665 标注数量(txt文件个数):665 标注类别数:1 标注类别名称:["pothole"] 每个类别标注的框数: pothole 框数 = 1740 总框数:1740 使用标注工具:labelImg 标注规则:对类别进行画矩形框 重要说明:暂无 特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证,数据集只提供准确且合理标注

yolo算法-道路坑洞检测数据集-1990张图像带标签-坑洼.zip

yolo系列算法目标检测数据集,包含标签,可以直接训练模型和验证测试,数据集已经划分好,包含数据集配置文件data.yaml,适用yolov5,yolov8,yolov9,yolov7,yolov10,yolo11算法; 包含两种标签格:yolo格式(txt文件)和voc格式(xml文件),分别保存在两个文件夹中; yolo格式:<class> <x_center> <y_center> <width> <height>, 其中: <class> 是目标的类别索引(从0开始)。 <x_center> 和 <y_center> 是目标框中心点的x和y坐标,这些坐标是相对于图像宽度和高度的比例值,范围在0到1之间。 <width> 和 <height> 是目标框的宽度和高度,也是相对于图像宽度和高度的比例值

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