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RSS订阅原创 【STM32智能小车/模式4】循迹功能
改成你可以识别的标志#define HW_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)//读取红外对管#define HW_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)//读取红外对管#define HW_3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)//读取红外对管#define HW_4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取红外对管。
2024-06-12 15:53:22
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原创 【STM32智能小车/模式2】超声波定距离跟随功能
本项目基于使用STM32的最基本技术，在实验室独自完成的项目，经过细心调试，不断试错改进，使智能小车呈现不同的功能。
2024-05-21 14:30:00
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原创 【STM32智能小车/模式1】电机驱动功能
本项目基于使用STM32的最基本技术，在实验室独自完成的项目，经过细心调试，不断试错改进，使智能小车呈现不同的功能。
2024-05-20 14:56:47
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原创 Linux驱动开发与裸机开发的区别
1，单片机开发时,用的是MDK，IAR,CubeMX这样集成IDE开发软件2，单片机没有官方的库，驱动就是直接通过库函数来初始化具体的外设。
2023-09-19 22:13:11
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原创 【FreeRTOS】Heap_CPU_RAM
xPortGetFreeHeapSize() 得到剩余内存的大小configTOTAL_HEAP_SIZE 内存总大小pvPortMalloc() 申请内存vPortFree() 释放内存。
2023-09-17 16:12:31
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原创 [FreeRTOS] 任务通知 Signal
等待事件发生printf("BIT_1 发生 \r\n");printf("BIT_2 发生 \r\n");任务通知：优点：效率提高45%缺点：只能多对一。
2023-09-16 15:58:18
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原创 [FreeRTOS] 定时器 Timers
定时器创建函数//osTimerPeriodic 周期循环//osTimerOnce 只执行一次//定时器运行函数//定时器执行完，就执行回调函数。
2023-09-15 16:38:47
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原创 [FreeRTOS] 事件标志组 EventGroup
就需要两个按键同时按，才有效果//创建事件标志//创建事件句柄//创建事件//设置事件状态//等待事件xEventGroupWaitBits(myEventGroupHandle_1,//句柄Event_1|Event_2,//所有事件pdTRUE,//pdTRUE,// pdFALSE ===> 只需满足一个条件即可// pdTRUE ===> 条件都满足才行//判断事件printf("事件1 发生 \r\n");
2023-09-14 18:38:54
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原创 [FreeRTOS] 互斥量和互斥递归锁 Mutexes And Recursive Mutexes
1，谁获得，只能谁释放2，可以提高等待任务的优先级。
2023-09-12 16:26:18
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