OpenCV基于Python边缘检测-Canny算子

目标

在本篇文章中，我们将学习到以下内容：

• Canny边缘检测的概念
• OpenCV函数: cv.Canny()

理论

Canny Edge Detection是一种流行的边缘检测算法。它由John F. Canny提出，具有以下特点：

1. 这是一个多阶段算法，我们将经历每个阶段。
2. 具有降噪效果，由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响，因此第一步是使用5x5高斯滤波器消除图像中的噪声。我们已经在前面的章节中看到了这一点。
3. 使用Sobel核在水平和垂直方向上对平滑的图像进行滤波，以在水平方向(Gx)和垂直方向(Gy)上获得一阶导数。从上一篇OpenCV基于Python图像梯度处理文章可知，我们可以找到每个像素的边缘渐变和方向，关系式如下所示：
   E d g e _ G r a d i e n t    ( G ) = G x 2 + G y 2 A n g l e    ( θ ) = tan ⁡ − 1 ( G y G x ) Edge\_Gradient \; (G) = \sqrt{G_x^2 + G_y^2} \\ Angle \; (\theta) = \tan^{-1} \bigg(\frac{G_y}{G_x}\bigg) Edge_Gradient(G)=Gx2​+G<