HDU1542 Atlantis 基于线段树的扫描线

本文介绍了一种通过离散化坐标和线段树结构来计算多个矩形重叠区域面积的算法。使用二分离散化处理浮点坐标,并通过线段树维护水平边的覆盖情况,最终计算出所有矩形覆盖的总面积。

该题求的是矩形的面积和(重叠部分只算一次)

思路:利用二分离散化坐标(因为是浮点数),以横轴建立坐标系,矩形的上下边的长度作为区间去构造线段树,

维护cnt[]数组(表示当前边属于下边还是上边,下边为-1,上边为1)和sum[]数组(当前区间覆盖的边的长度),

一开始我觉得很难看得懂,我也是调了别人AC的代码很久才明白的。

#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")
#include <algorithm>  
#include <iostream>  
#include <cstdlib>  
#include <cstring>  
#include <string>
#include <cstdio>  
#include <climits>
#include <cmath> 
#include <vector>
#include <set>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <sstream>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define LL long long
#define fora(i,a,n) for(int i=a;i<=n;i++)
#define fors(i,n,a) for(int i=n;i>=a;i--)
#define sci(x) scanf("%d",&x)
#define scl(x) scanf("%lld",&x)
#define MAXN 224
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
const double eps = 1e-8;
using namespace std;
int n,kk=1;
struct Segment{
	double l,r,h;
	int t;
	Segment(double _l,double _r,double _h,double _t){
		l=_l;r=_r;h=_h;t=_t;
	}
	Segment(){}
}segment[MAXN];
double X[MAXN];
int cnt[MAXN<<2];
double sum[MAXN<<2];
bool cmp(Segment a,Segment b){
	return a.h-b.h<1e-6;
}
int erfen(double num,int MAX){
	int l=0,r=MAX;
	while(l<r){
		int mid=(l+r)>>1;
		if(X[mid]<num) l=mid+1;
		else if(X[mid]==num) return mid;
		else r=mid-1;
	}
}
void pushup(int l,int r,int rt){
	if(cnt[rt]) sum[rt]=X[r+1]-X[l];
	else if(l==r) sum[rt]=0;
	else sum[rt]=sum[rt<<1]+sum[rt<<1|1];
}
void update(int L,int R,int v,int l,int r,int rt){
	if(L<=l&&r<=R){
		cnt[rt]+=v;
		pushup(l,r,rt);
		return;
	}
	int m=(l+r)>>1;
	if(L<=m) update(L,R,v,lson);
	if(R>m) update(L,R,v,rson);
	pushup(l,r,rt);
}
int main() {
#ifdef DID
	freopen("in.txt", "r", stdin);
	//freopen("out.txt","w",stdout);
#endif
	double x1,y1,x2,y2;

	while(sci(n)&&n){
		int k=0,z=1;
		memset(cnt,0,sizeof(cnt));
		memset(sum,0,sizeof(sum));
		fora(i,0,n-1){
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2);
			X[k]=x1;segment[k++]=Segment(x1,x2,y1,1);
			X[k]=x2;segment[k++]=Segment(x1,x2,y2,-1);
		}
		fora(i,1,k-1)
			if(X[i]!=X[i-1]) X[z++]=X[i];
		sort(X,X+z);
		sort(segment,segment+k,cmp);
		double ans=0;
		fora(i,0,k-2){
			int l=erfen(segment[i].l,z-1);
			int r=erfen(segment[i].r,z-1)-1;
			update(l,r,segment[i].t,0,z-1,1);
			ans+=sum[1]*(segment[i+1].h-segment[i].h);
		}
		printf("Test case #%d\n",kk++);
		printf("Total explored area: %.2lf\n\n",ans);
	}
	return 0;
}


<think> 嗯...用户这次问的是扫描线算法中线段树是否动态开点。看来用户正在学习计算几何的高级数据结构应用,可能是个OI选手或者算法爱好者。 从用户引用的两篇文献来看,第一篇详细描述了扫描线配合线段树求矩形面积并的标准流程,第二篇则涉及矩形覆盖最大点数的变种问题。用户能提出"动态开点"这样的专业术语,说明已经对线段树的常见优化方式有所了解。 关于动态开点问题,需要分场景讨论:在标准的离散化扫描线中,由于横坐标已离散化为固定区间,线段树可以预先建树无需动态开点;但在处理浮点数或值域过大的情况时,动态开点就成为必要选择。这个区别很关键,用户可能正在处理特殊场景才会这么问。 考虑到用户之前关注过线段树维护区间覆盖的技术细节,后续可以补充离散化与动态开点的性能对比。不过当前问题需要先明确回答核心疑问——常规实现不用动态开点,特殊情况才需要。 </think> 在扫描线算法中,线段树**通常不需要动态开点**,但具体实现取决于问题需求和坐标系特征: ### 📍 标准实现(非动态开点) 1. **离散化处理** 扫描线算法的关键步骤是将所有坐标点在 $x$$-轴上离散化(如图1所示): $$ \text{步骤:收集坐标} \rightarrow \text{排序} \rightarrow \text{去重} \rightarrow \text{建立映射} $$ 离散化后,线段树管理的区间数量被压缩为 $O(n)$ 级别($n$ 为坐标点数),因此可直接**预建满二叉树**,无需动态开点[^1]。 2. **空间复杂度优化** 预建树的空间复杂度为 $O(n)$,例如: - 原始坐标范围:$[1, 10^9]$ - 离散化后区间数:$2000$(若 $n=1000$) 此时只需开 $4 \times 2000 = 8000$ 的节点数组,完全可行[^1]。 3. **维护信息** - 节点存储 **区间覆盖次数** 和 **有效长度** - 更新操作:区间加减(矩形入边 `+1`,出边 `-1`) - 查询操作:直接取根节点有效长度 ### ⚡ 需动态开点的情况 | **场景** | **原因** | **示例** | |-----------------------|--------------------------------------------------------------------------|---------------------------| | **值域极大且无法离散化** | 浮点数坐标或值域超限(如 $[1, 10^{18}]$) | 地理信息系统(GIS)中的浮点计算 | | **强制在线查询** | 矩形边界实时插入,无法预离散化 | 流式数据处理场景 | | **内存严格受限** | $n$ 极大(如 $>10^6$),离散化后区间仍过多,需节省空间 | 嵌入式设备上的算法部署 | ### 🌰 实例对比 1. **标准问题(矩形面积并)** ```python # 离散化坐标 xs = sorted(set(x_coords)) tree = SegmentTree([0]*4*len(xs)) # 预建树 ``` 2. **动态开点问题(浮点数覆盖)** ```python class Node: def __init__(self): self.cover = 0 self.len = 0.0 self.lson = None # 动态创建子节点 self.rson = None ``` ### ✅ 结论 - **大多数场景**(如引用[1][2]的矩形问题):离散化 + 静态线段树 ✅ - **特殊场景**(浮点数/在线查询):动态开点线段树 ✅ 若处理整数坐标系且可离散化,推荐静态实现,效率更高且编码简单[^1][^2]。 --- ### ❓相关问题 1. 扫描线算法中如何处理浮点数坐标的精度问题? 2. 离散化过程如何避免哈希冲突导致的查询错误? 3. 动态开点线段树扫描线中的更新操作时间复杂度如何保证? 4. 矩形覆盖最大值问题(如HDU 5091)如何转化为扫描线模型?[^2] [^1]: 线段树应用——扫描线,离散化坐标与静态建树 [^2]: HDU 5091 矩形覆盖问题中的扫描线转化技巧
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