期末复习 智能控制：2.传感器

机器人传感器的分类

1. 内部传感器
2. 外部传感器

什么是内部传感器和外部传感器

1. 内部传感器 ：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
2. 外部传感器 ：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

内部传感器的主要种类

1. 位置传感器
2. 角度传感器
3. 速度传感器
4. 加速度传感器

外部传感器的主要种类

1. 视觉
2. 听觉
3. 触觉
4. 接近觉
5. 力觉