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RSS订阅原创 期末复习 智能控制：2.传感器
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器力觉传感器，听觉传感器等。
2024-08-22 19:42:41
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原创 期末复习资料 智能控制：1.机器人智能控制绪论
由于被控对象的严重非线性，数学模型的不确定性，系统工作点变化剧烈等因素，自适应和鲁棒控制存在着难以弥补的严重缺陷，其应用的有效性受到很大的限制。：控制精度较低，模糊控制器的隶属度函数、控制规则是根据经验预先总结确定的，在控制工程中无法修正，不具有学习和适应的能力。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优．具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。：不需要数学模型，是解决不确定系统控制的一条有效途径。智能控制研究对象的主要特点。机器人智能控制的主要方法。3.专家系统和专家控制。机器人智能控制的特点。
2024-08-22 19:25:02
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原创 操作系统（OSTEP）笔记一：虚拟化（建设中）
通俗地来说，操作系统将物理（physical）资源转换为更通用、更强大且更易于使用的虚拟形式。因此我们有时候将操作系统称为虚拟机(virtual machine)学生：尊敬的教授，什么是虚拟化？教授：想象我们有一个桃子。学生：桃子？（不可思议）教授：是的，一个桃子，我们称之为物理（physical）桃子。但有很多想吃这个桃子的人，我们希望向每个想吃的人提供一个属于他的桃子，这样才能皆大欢喜。我们把给每个人的桃子称为虚拟（virtual）桃子。
2024-08-22 19:16:47
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原创 ubuntu22.04下7840hs集成声卡speaker没声音问题解决记录
本来是以为是amd驱动的问题，依据官方安装了驱动只解决了显示问题，后续改用pipewire可以正常外放了。pipewire似乎会自动删除PulseAudio，因为存在冲突。1.安装amd 7000s驱动。3.安装pipewire。
2024-07-14 14:01:01
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空空如也
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