目标检测_特征提取与匹配框架

常见特征点提取算法及匹配优化

做些笔记

一、关键点与描述子

关键点：图像上某些特殊的、具有代表的点（常见表示就是图像上的横纵坐标、主方向、尺度等）。

描述子：用一些数学方法描述关键点（常见表示是n维向量）

1）harris角点检测

2）SIFT

3）SURF

4）FAST角点检测

5）BRIEF描述子

6）ORB

二、描述子匹配

1、基于阈值

2、基于最近邻

3、基于距离比率（distance ratio）的最近邻