文章介绍了嵌入式系统开发的四种常见架构：单片机架构、多任务架构、事件驱动架构和分层架构，并分别给出了示例代码。单片机架构适合简单应用，多任务架构适合并发任务，事件驱动架构适用于响应外部事件，分层架构则提供良好模块化。实际应用中，开发者需要结合项目需求进行调整和优化。
嵌入式系统开发是一项复杂而精细的工作，需要仔细选择适合项目需求的架构。在这篇文章中，我们将介绍几种常用的嵌入式系统架构，并提供相应的示例代码，以帮助您更好地理解和应用这些架构。
- 单片机架构 (Microcontroller Architecture)
单片机架构是最常见的嵌入式系统架构之一。它使用单片机作为处理器和内存的集成解决方案。单片机通常具有较小的存储容量和处理能力，适用于简单的嵌入式应用程序。以下是一个使用C语言编写的单片机程序示例：
#include <avr/io.h>
int main(void) {
DDRB 
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