FANUC机器人MOTN 负载接近容许值警告的含义及嵌入式应用

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。MOTN（Motion Control）是FANUC机器人系统中的一个重要组成部分，它负责控制机器人的运动和姿态。在使用FANUC机器人时，当机器人的负载接近容许值时，系统会触发负载接近容许值警告。

负载接近容许值警告的含义是指机器人当前的负载接近或达到了预设的容许值。负载是指机器人在工作过程中承受的力和力矩，它反映了机器人当前的负荷情况。当机器人的负载超过容许值时，可能会导致机器人运动不稳定、姿态失控或损坏机器人本身以及所操作的物体。因此，负载接近容许值警告的目的是提醒操作员注意机器人的负载情况，以确保机器人系统的安全和稳定运行。

在嵌入式系统中，FANUC机器人的负载接近容许值警告可以通过编程实现。以下是一个简单的示例代码，演示了如何检测机器人的负载并触发警告：

import fanuc

# 连接到FANUC机器人系统
robot = fanuc.connect()