Linux启动过程详细解析——探究嵌入式设备iMX6ULL的引导过程

Linux启动过程详细解析——探究嵌入式设备iMX6ULL的引导过程

嵌入式设备在启动过程中，通常会加载和初始化各种硬件设备，并执行特定的引导程序以启动操作系统。在本文中，我们将详细解析iMX6ULL嵌入式设备的启动过程，并提供相应的源代码示例。

1. 引导加载阶段（Bootloader Stage）
   在嵌入式设备启动时，第一个被加载和执行的程序是引导加载器（bootloader），它负责初始化设备并加载操作系统。对于iMX6ULL设备，U-Boot是最常见的引导加载器。

2. 初始化引导加载器（Initialize Bootloader）
   在引导加载器初始化阶段，它会执行以下步骤：

   • 初始化设备外设接口（如串口、网络等）。
   • 配置GPIO引脚，以便后续的引导操作。
   • 加载引导加载器自身的配置文件（如uEnv.txt）。

3. 加载内核映像（Load Kernel Image）
   在加载内核映像之前，需要确定映像的存储位置和格式。通常情况下，内核映像会存储在Flash或SD卡等非易失性存储介质中。引导加载器通过读取存储介质上的特定区域，将内核映像加载到设备的内存中。

   示例代码（U-Boot命令）：

   load mmc 0:1 ${loadaddr} kernel.img
   

4. 加载设备树（Load Device Tree）
   设备树是一个描述硬件设备及其配置信息的数据结构。在加载设备树之前，需要确保设备树文件与内核映像匹配。引导加载器将设备树