使用STM32和mbed实现OpenMV的小车追踪

使用STM32和mbed实现OpenMV的小车追踪

嵌入式系统在物联网和机器人技术中起着至关重要的作用。本文将介绍如何使用STM32和mbed操作系统来实现OpenMV的小车追踪功能。我们将详细解释所需的硬件和软件配置，并提供示例代码来帮助您开始。

硬件要求：

1. STM32开发板：在本教程中，我们将使用STM32F4 Discovery开发板，但您也可以选择其他兼容的STM32开发板。
2. OpenMV摄像头模块：OpenMV是一款基于ARM Cortex-M7的低功耗图像传感器模块，具有强大的图像处理功能。
3. 电机驱动器：为了实现小车的移动，您需要选择适当的电机驱动器和电机。
4. 电源：确保为所有组件提供适当的电源供应。

软件要求：

1. mbed开发环境：mbed是一款易于使用的嵌入式开发平台，提供了许多库和工具，可简化开发过程。
2. STM32CubeMX：这是STMicroelectronics提供的一款用于配置STM32微控制器的工具。

以下是实现OpenMV小车追踪的步骤：

步骤1：配置STM32开发板
首先，使用STM32CubeMX配置您的STM32开发板。选择适当的引脚用于连接电机驱动器和OpenMV摄像头模块。确保将串口配置为与OpenMV模块通信。

步骤2：设置mbed开发环境
在mbed开发环境中创建一个新的项目，并将其配置为使用STM32开发板。确保选择适当的目标板和连接方式。

步骤3：初始化串口通信
在mbed项目的主要源文件中，添加串口初始化代码以与OpenMV