基于OpenMV和STM32F103C8T6的视觉巡线小车

视觉巡线小车是一种能够通过图像处理技术在黑白线路上自动导航的智能机器人。本文将介绍如何利用OpenMV和STM32F103C8T6微控制器搭建一个基于视觉的巡线小车，并提供相应的源代码。

硬件组件：

1. OpenMV摄像头模块：OpenMV是一种基于MicroPython的开源计算机视觉平台，具有图像处理和机器视觉功能。
2. STM32F103C8T6微控制器：STM32F103C8T6是一款性能强大的ARM Cortex-M3微控制器，具有丰富的外设和通信接口。

步骤1：搭建硬件连接
首先，将OpenMV摄像头模块与STM32F103C8T6微控制器进行连接。连接方式如下：

• 将OpenMV的VIN引脚连接至STM32F103C8T6的5V引脚。
• 将OpenMV的GND引脚连接至STM32F103C8T6的GND引脚。
• 将OpenMV的P0引脚连接至STM32F103C8T6的PB7引脚（串口通信）。
• 将OpenMV的P1引脚连接至STM32F103C8T6的PB6引脚（串口通信）。

步骤2：编写STM32F103C8T6代码
下面是一个基本的STM32F103C8T6代码示例，用于接收OpenMV发送的巡线信息并控制小车的运动。

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