本文介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）在计算机视觉和机器人领域生成三维立体点云。详细讲解了在Linux和Windows系统上安装PCL库的方法，以及提供了一段示例代码，演示如何创建、设置点云参数、保存到PCD文件并进行可视化。通过此教程，读者可以了解PCL的基础用法，并为进一步的点云处理和分析打下基础。
PCL 生成常见三维立体点云
在计算机视觉和机器人领域，三维点云是描述物体表面几何结构的一种常见形式。而点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个强大的开源库，提供了各种用于处理和分析三维点云数据的算法和工具。本文将介绍如何使用PCL生成常见的三维立体点云，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库。可以通过以下命令在Linux系统上进行安装：
sudo apt-get install libpcl-dev
或者在Windows系统上使用CMake进行编译安装。
接下来，我们将使用PCL库生成常见的三维立体点云。以下是一个简单的示例代码：
#include <pcl/point_cloud.h>
#</
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