本文探讨了改进的基于MATLAB的人工势场算法在机器人避障路径规划中的应用。该算法通过计算引力和斥力场，引导机器人避开障碍物并趋向目标点。通过增加增益参数、调整迭代次数和容差等，实现性能优化，适用于不同场景的路径规划需求。
在机器人导航和路径规划领域，人工势场算法是一种常用的方法，用于实现机器人的避障行为。本文将介绍一种基于 MATLAB 的改进人工势场算法，用于机器人的避障路径规划。
人工势场算法基本原理是将机器人视为一个质点，通过计算环境中的引力和斥力场来模拟机器人的移动。引力场使机器人朝目标点移动，而斥力场则使机器人远离障碍物。改进的算法在标准的人工势场算法基础上，引入了一些优化策略，提高了路径规划的效果和性能。
以下是改进的人工势场算法的 MATLAB 源代码：
function [path] = improved_potential_field(start, goal, obstacles)
% 参数说明：
% start：机器人的起始位置 [x,
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